主题：controlSUITE中讨论的其他部件
工具/软件：Code Composer Studio
我使用controlSUITE示例“CLA_SQrt_cpu01”。 调试CLA时，它可以运行到Task1并运行"fResult =__sqrt(fVal);"。 但当我调试整个Task1时，它将停止在Task1代码的底部。 并且“控制台”显示“CPU1 _CLA1：CAN"单步目标程序：(错误-2060 @ 0x0)请求的操作无法在设备运行时完成。 启用设备，然后重试操作。(仿真软件包5.1 ．641.0)”。
我想知道如何使CLA运行到ISR中？ 非常感谢！
#include "F28x_Project.h"
#include "CLA_SQrt_shared.h"
#define WAITSTEP ASM (" RPT #255 || NOP")
#ifdef __cplusplus
#pragma data_section("CpuToCla1MsgRAM");
浮点fVal；//输入
#pragma data_section("Cla1ToCpuMsgRAM")；
浮点fResult；//估计结果
#否则
#pragma data_section(fVal，"CpuToCla1MsgRAM")；
浮点fVal；//输入
#pragma data_section(fResult,"Cla1ToCpuMsgRAM";
浮点fResult；//估计结果
#endif //__cplusplus
void CLA_RunTest(void);
void CLA_configClaMemory (void);
void CLA_initCpu1Cla1 (void)；
__interrupt void cla1Isr1()；
__interrupt void cla1Isr2()；
__interrupt void cla1Isr3();
__interrupt void cla1Isr4();
__interrupt void cla1Isr5();
__interrupt void cla1Isr6();
__interrupt void cla1Isr7()；
__interrupt void cla1Isr8()；
Void主(void)
｛
InitSysCtrl();
色调；
InitPieCtrl();
IER = 0x0000；
IFR = 0x0000；
InitPieVectorTable();
CLA_configClaMemory()；
CLA_initCpu1Cla1()；
EINT；//启用全局中断INTM
ERTM；//启用全局实时中断DBGM
CLA_RunTest()；
}
void CLA_RunTest (void)
｛
fVal =9；
Cla1ForceTask1()；
}
void CLA_configClaMemory (void)
｛
extern UINT32_t Cla1funcsRunStart，Cla1funcsLoadStart，Cla1funcsLoadSize；
EALLOW；
#ifdef _flash
//
//将代码从闪存复制到RAM
//
memcpy(UINT32_t *)&Cla1funcsRunStart,(UINT32_t *)&Cla1funcsLoadStart,
(UINT32_t)&Cla1funcsLoadSize)；
#endif //_flash
MemCfgRegs.MSGxINIT.bit.init_CLA1TOCPU = 1；
While (MemCfgRegs.MSGxINITDONE.bit.INITDONE_CLA1TOCPU！= 1)｛｝；
MemCfgRegs.MSGxINIT.bit.init_CPUTOCLA1 = 1；
while (MemCfgRegs.MSGxINITDONE.bit.INITDONE_CPUTOCLA1 !=1){}；
MemCfgRegs.LSxMSEL.bit.MSEL_LS5 = 1；
MemCfgRegs.LSxCLAPGM.bit.CLAPGM_LS5 = 1；
MemCfgRegs.LSxMSEL.bit.MSEL_LS0 = 1；
MemCfgRegs.LSxCLAPGM.bit.CLAPGM_LS0 = 0；
MemCfgRegs.LSxMSEL.bit.MSEL_LS1 = 1；
MemCfgRegs.LSxCLAPGM.bit.CLAPGM_LS1 = 0；
EDIS；
}
void CLA_initCpu1Cla1 (void)
｛
EALLOW；
Cla1Regs.MVECT1 =(uint16_t)(&Cla1Task1)；
Cla1Regs.MVECT2 =(uint16_t)(&Cla1Task2)；
Cla1Regs.MVECT3 =(uint16_t)(&Cla1Task3)；
Cla1Regs.MVECT4 =(uint16_t)(&Cla1Task4)；
Cla1Regs.MVECT5 =(uint16_t)(&Cla1Task5)；
Cla1Regs.MVECT6 =(uint16_t)(&Cla1Task6)；
Cla1Regs.MVECT7 =(uint16_t)(&Cla1Task7)；
Cla1Regs.MVECT8 =(uint16_t)(&Cla1Task8)；
Cla1Regs.MCTL.Bit.IACKE = 1；
Cla1Regs.MIER.ALL = 0x00FF；
PieVectorTable.CLA1_INT =&cla1Isr1；
PieVectorTable.CLA1_2_INT =&cla1Isr2；
PieVectorTable.CLA1_3_INT =&cla1Isr3；
PieVectorTable.CLA1_4_INT =&cla1Isr4；
PieVectorTable.CLA1_5_INT =&cla1Isr5；
PieVectorTable.CLA1_6_INT =&cla1Isr6；
PieVectorTable.CLA1_7_INT =&cla1Isr7；
PieVectorTable.CLA1_8_INT =&cla1Isr8；
PieCtrlRegs.PIEIER11.ALL = 0xFFFF；
IER ||(M_INT11)；
}
__interrupt void cla1Isr1 ()
｛
浮点R=0；
r=fResult；
PieCtrlRegs.PIEACG.ALL = M_INT11；
}
__interrupt void cla1Isr2 ()
｛
ASM (" ESTOP0")；
}
__interrupt void cla1Isr3 ()
｛
ASM (" ESTOP0")；
}
__interrupt void cla1Isr4 ()
｛
ASM (" ESTOP0")；
}
__interrupt void cla1Isr5 ()
｛
ASM (" ESTOP0")；
}
__interrupt void cla1Isr6 ()
｛
ASM (" ESTOP0")；
}
__interrupt void cla1Isr7 ()
｛
ASM (" ESTOP0")；
}
__interrupt void cla1Isr8 ()
｛
PieCtrlRegs.PIEACG.ALL = M_INT11；
ASM (" ESTOP0")；
}
#include "CLA_SQrt_shared.h"
__interrupt void Cla1Task1 (void)
｛
fResult =__sqrt(fVal);
}
__interrupt void Cla1Task2 ( void )
｛
}
__interrupt void Cla1Task3 (void)
｛
}
__interrupt void Cla1Task4 ( void )
｛
}
__interrupt void Cla1Task5 (void)
｛
}
__interrupt void Cla1Task6 (void)
｛
}
__interrupt void Cla1Task7 (void)
｛
}
__interrupt void Cla1Task8 (void)
｛
}
