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部件号：F28M35H52C 我们正在开发 一个使用F28M35微控制器的控制器，需要将MCU连接到工业HMI。
通信选项为CAN或RS485 (MCU上的M3 UART)。 我们只想对HMI寄存器表执行基本读/写操作。 CAN或RS485网络上只有一(1)个设备(HMI)。
我们的HMI内置了CANopen，但我们需要在MCU侧创建CANopen驱动器。 这对于我们简单的应用程序来说有点太复杂了。
是否有人有任何建议或可以指向我们可以用来开发应用程序这一部分的示例代码？
谢谢
