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[参考译文] CCS/TMS320F28.0049万M：关于CAN的问题

admin
Guru**** 2539500 points
Other Parts Discussed in Thread: C2000WARE

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/615621/ccs-tms320f280049m-issue-about-can

部件号：TMS320F28.0049万M
主题中讨论的其他部件：C2000WARE

工具/软件：Code Composer Studio

 我在 C：\ti\c2000\C2000Ware_1_00_01_00\driverlib\f28004x\examples\can中2000中运行2.8004万运行示例程序时遇到问题。

 "CAN_EX1_Loop"工作正常，但"CAN_EX2_Loop"_interrupts不能。它总是停止在中      

IF (errorFlag)
       ｛
           ASM ("  ESTOP0")；
       }  

原因是传输号码(2)大于接收号码(1)。

我找不到具体的解决办法。 请提供帮助。  

  • 0
    TI__Guru**** 2539500 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    您好，
    我写这封信是为了告诉您，一位C2000小组成员已被指派担任此职位，应该很快就会回答。

    此致
    Baskaran
  • 0
    TI__Guru**** 2539500 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    你好

    是的，这看起来是CAN驱动程序中的错误的副产品。 (请参见此处： e2e.ti.com/.../60.6598万)
    它会影响CAN_sendMessage和CAN_setupMessageObject。 下一个C2000Ware版本中将提供修复。

    如果您希望自己临时修复，您可以编辑ccan．c文件。

    对于CAN_setupMessageObject，在函数末尾将替换为：
    //
    //写出寄存器以对消息对象进行编程。
    //
    //HWREG_BP (BASE + CAN_O_IF1CMD)= cmdMaskReg；
    HWREG_BP (BASE + CAN_O_IF1MSK)= maskReg；
    HWREG_BP (BASE + CAN_O_IF1ARB)= arbReg；
    HWREG_BP (BASE + CAN_O_IF1MCTL)= msgCtrl；

    //
    //将数据传输到消息对象RAM
    //
    HWREG_BP (BASE + CAN_O_IF1CMD)= cmdMaskReg |(Objid & CAN_IF1CMD_MSG_NUM_M)；

    对于CAN_sendMessage，在函数末尾将替换为：
    //
    //设置写入方向
    //
    //HWREG_BP (BASE + CAN_O_IF1CMD)= CAN_IF1CMD_DIR | msgCtrl；

    //
    //设置Tx请求位
    //
    //HWREG_BP (BASE + CAN_O_IF1CMD)|= CAN_IF1CMD_TXRQST；

    //
    //将消息对象传输到指定的消息对象
    //对象标识
    //
    HWREG_BP (BASE + CAN_O_IF1CMD)= CAN_IF1CMD_DIR | msgCtrl | CAN_IF1CMD_TXRQST |(Objid & CAN_IF1CMD_MSG_NUM_M)；

    对此造成的不便，我深表歉意。

    此致
    Chris