[参考译文] TMS320F2.8335万：ePWM中断

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https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/615532/tms320f28335-epwm-interrupt

部件号：TMS320F2.8335万

您好，

我正在尝试使用查找表和ePWM中断创建spwm。当计数器等于零时，将生成中断，并且它必须更新EPWM1，2和3的CMPA和CMBB。

当我观察ePWM输出端口时，它显示CMPx的值是查找表中的第一个值，它不会更新。

(EPWM1:CMPA=CMPB=25， EPWM2:CMPA=CMPB=4675， EPWM3：CMPA=CMPB=4675)。

以下是书面节目：

//
* main.c
*/

#include "DSP2833x_Device.h"
#include "DSP2833x_gPIO.h"
#include "DSP2833x_gPIO.h"
#include "DSP2833x_ePWM.h"
#include "2000_main.h"
#include <stdlib.h.h.#include <stdio.3346,3346,3346,3346,3346,3346,3346,3346,3346,3347,3346,3346,3347,3347,3345,334,1364,332,44,334,1364,332,44,334,1364,332,45,332,45,332,45,332,45,332,45,332,45,332,45,332,45,332,45,332,45,332,45,334,1364,332,45,332,45,332,45,332,45,332,45,334,1360,334,1364,332,45,332,45,332,45,332,45,332,45,33



<xmt-block0>3346 93,111,131,1533346 93,111,131,153</xmt-block>3346<xmt-block1>3346 177,203,231,2613346 177,203,231,261</xmt-block>3346<xmt-block2>3346
		293,327,363,4013346 293,327,363,401</xmt-block>3347<xmt-block3>3346 440,482,525,5703346 440,482,525,570</xmt-block>3347<xmt-block4>3347 617,666,716,768334.5334万 617,666,716,768</xmt-block>136.4332万<xmt-block5>4.4334万 821,876,933,99136.4332万 821,876,933,991</xmt-block>4.4334万</s>36.4332万 4.5332万4.5332万4.5332万4.5332万4.5332万4.5332万4.5332万4.5332万4.5332万4.5332万4.5334万36.4332万4.5332万4.5332万4.5332万4.5332万4.5334万36.0334万36.4332万4.5332万4.5332万4.5332万4.5332万931.11131153亿1772.03231261亿2933.27363401亿4404.8252557亿6176.66716768亿8218.76933991亿
		
		
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		31.25304296亿3，2882，2801，2720，2640，2560，2480，2401，2323，2245，2167，2090，2014，1939，1864，1790，1718，1646，
		1575，1437，1369，1303，1238，1174，1112，1 519.91933876亿 4404.01363327亿 ，8217.68716666亿 2932.61231203亿 ，6175.70525482亿 1771.53131111亿
		，9377，3345，3160，
3160，3160，3160，3160，3160，3160，3160，3160，3160，3160，4360，4160，4160，4360，4360，4360，4360，4360，4360，4360，4360，4360，4360，4360，4360，4360，4360，4360，4360，4360，4360，4360，4360，4360，4360，4360，4360，4360，4360，4160
		
		1575，1505，1437，1369，1303，1238，1174，1112，1 519.91933876亿 ，8217.68716666亿 ，6175.70525482亿
		，93,77,63,5.2425万,2935,2926，2935，
		25,26,2935,4252,63,77292625,26,2935,4252,63,77，62935，<xmt-block3>42524404.01363327亿 931.11131153亿 4404.8252557亿 ，1772.03231261亿
		，1771.53131111亿 ，2932.61231203亿 6176.66716768亿 ，2933.27363401亿 8218.76933991亿 ，1051,1112,1174,1238,1303,1369,1437,1505,155,164,164,164,264,2801,174,2801,174,1304,2801,284,1304,1304,1304,1304,1304,136,195,182,164,2801,284,2801,284,1301,284,1301,284,1301,284,1304,134,134,130</s>1112 1174123813031369143.715万515.5164万1.64164264亿280.1174万280.1174万130.428万128.413万13041304130.413万413.6195万1.8216428亿128.428万128.413万128.413万128.413万128.413万41.3413413亿
		
		3125，3206，3287，3368，3449，3530，3690，3770，3849，4005，4083，4236，4311，4386，4460，4534，
		4745，4813，4881，4947，5012，5076，5138，5199，5199，5139，5374，5374，
		6195，6195，5719，5764，5764，6195
		
		，6195，5764，6195，5764，6195，
UINT16 lt3[240]=｛4675,4745,4813,4881,4947,5012,5076,5138,5199,5259,5317,5374,5429,5482,5534,5584,5633,56805725,5768,5810,5849,58877,5923,59577,588,647,609,647,647,647,647,647,647,647,647,647,647,557,647,557,647,647,647,557,647,647,647,647,647,557,647,557,647,647,557,647,557,647,647,647,647,57,557,647,574,647,574,647,574,647,647,574,647,554,647,647,647,554,647,647,647,647,647,57,57,647,647,57,57,57,57,647,55</s>4745 48134881494750125076513851995259531753745429548255345584563.3568万0.5725万576858105849588775923595.77588647亿6096.47647647亿6476.47647647亿6476.47647557亿6475.57647647亿6475.57647647亿6476.47647557亿6475.57647647亿5576.47557647亿4764.7647万575.57647574亿6475.74647574亿6476.47574647亿5546.47647647亿5546.47647647亿64.7647万5764.7647万5.7647万
		
		
		
		
		
		519.91933876亿 ，8217.68716666亿 ，6175.70525482亿 ，2933.27363401亿
		，4404.01363327亿
		
		，1772.03231261亿 ，8218.76933991亿 ，931.11131153亿 4404.8252557亿 ，2932.61231203亿 6176.66716768亿 ，1771.53131111亿 ，
		1575，1646，1718，1790，1864，1939，2014，2090，2167，2245，232.324万2408.0258万2，2963，3044，
		3125，3206，3287，3368，3449，3530，3610，3690，3770，3849，3927，4005，4083，4160，4236，4460，446.0453万CM1.pa.1mwpa.1cm1

= 1mpa.mwpa.mwpa.1cm1 = 1cm1mwpa.mwpa.mwpa.mwpa.mwpa.mwpa.cm1






EPwm3Regs.CMBB = lut3[i]；
i++；
if (i == 240) i=0；

EPwm1Regs.ETCLR.bit.INT =1；

PieCtrlRegs.PIEACK.ALL = PIEACK_Group3；
}

void main(void)
{
	InitSysCtrl()；D0xInt



= IFR;




InitPieVectorTable()；

EALLOW；
PieVectorTable.EPWM1_INT =&epwm1_timer_ISR；
EDIS；

IER || M_INT3；

PieCtrlRegs.PIEIER3.bit.INTx1 = 1；
PieCtrlRegs.PIEER3.bit.INTx2 = 1；
PieCtrlRegs.PIEIER3.bit.INTx3 = 1；

EINT；
ERTM；

EALLOW；
SysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.TBCLKSYNC = 0； //停止所有TB时钟
EDIS；

EALLOW；
GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO0 = 1； 		// EPWM1A
GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO1 = 1；			// EPWM1B
GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO2 = 1；			// EPWM2A
GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.3A Ctrl3 = 1；			// RegWMUX1.pipoEP1= 1
			
；MPIMP1			
= 1 = 1；MPIMP1 = 1 = 1 = 1 = 1；MPIMPIMP1 = 1 = 1 = GPIOMP1 = 1 = 1 = 1 = 1 = 3 = 1 = 1 = 1 = 1 = 1 = 1 			//正在启用上拉
GpioCtrlRegs.GPAPUD.bit.GPIO1 = 0；
GpioCtrlRegs.GPAPUD.bit.GPIO2 = 0；
GpioCtrlRegs.GPAPUD.bit.GPIO3 = 0；
GpioCtrlRegs.GPAPUD.bit.GPIO4 = 0；
GPIOCtrl5；GIOCtrl= 0。
EDIS；

EPwm1Regs.TBPRD = 6250；						
EPwm1Regs.TBCTR = 0x0000；
EPwm1Regs.TBCTL.Bit.CTRMODE = 2；			//上-下
EPwm1Regs.PHCTL.Bit.SYNCOTB= 3；			//禁用EPwm1Regs.CTL.CEL.

			//禁用
EPwm1Regs.TBCTL.bit.CLKDIV =0； 			///1
EPwm1Regs.TBCTL.bit.HSPCLKDIV = 0； 		///1
EPwm1Regs.CMPCTL.bit.SHDWAMODE = 0；			// Shadow Mode
EPwm1Regs.CMPCTL.bit.SHDWBMODE = 0；
EPw1Regs.CMPTL.bit.LOADALOADAMODE = 0；			//加载CR=0EPw1Regs.CMPS.CM1RC=



				0
				；加载CM1= 0；加载= 0加0加0
			//禁用
EPwm1Regs.AQCSFRC.Bit.CSFB = 0;//			禁用
EPwm1Regs.AQSFRC.Bit.RLDCSF = 0;//			加载cTR=零
EPwm1Regs.DBCTL.bit.out模式=3; EPw1Regs.DBCTL.bit.in_Reg_= 0;

EPmED = 0; DB1EPI.DB1EP.DBC= 0；EPT1.Ep模式= 0.1Ep

= 0.1Ep = 0.1Ep = 1.p= 1.p= 0.1Ep
EPwm1Regs.ETSEL.bit.SOCAEN = 0；			//禁用
EPwm1Regs.ETTBPRD.Bit.SOCBEN = 0；			//禁用
EPwm1Regs.ETSEL.bit.inten = 1；			//启用
EPwm1Regs.ETTBPRD.Bit.INTSEL = 1；			//ctr= 0 = 0
			




= 0
；2位EPI.CT2EP= 0；0 = 0 = 0；0 = 0 = 0；0 = 0；0；0；0 = 0 = 0；0；0 = 0；0；0 = 0；0；0 = 0；0；0 = 0；0；0；0；0；0；0 = 0；0；0；0；0；0；0；0；0；0；0；0；0；0；0；0；0；0；0；0；0；0；0；0；0；0；0；0；0；0；0；0
EPwm2Regs.TBCTL.bit.PHSEN = 0；
EPwm2Regs.TBCTL.bit.CLKDIV = 0；
EPwm2Regs.TBCTL.bit.HSPCLKDIV = 0；
EPwm2Regs.CMPCTL.bit.SHDWODE = 0；EPwm2Regs.CMDE.0

EPwm2Regs.CMPCTL.bit.LOADAMODE = 0；
EPwm2Regs.CMPCTL.bit.LOADBMODE = 0；
EPwm2Regs.CMPA.Halft.CMPA = 0；
EPwm2Regs.CMBB = 0；
EPwm2Regs.AQCTLA.ALL = 144；
EPwm2Regs.AQCTLB.ALL = 1536；
EPwm2Regs.AQCSFRC.bit.CSFFA = 0；
EPwm2Regs.AQCSFRC.bit.CSFFB = 0；
EPwm2Regs.AQSFRC.Bit.RCSF = 0；DBwm2Regs.EPCTL.bit.Cout
= 3；
EPwm2Regs.DBCTL.bit.in_mode = 0；
EPwm2Regs.DBCTL.bit.POLSEL = 2；
EPwm2Regs.DBFED = 10；
EPwm2Regs.DBRED = 10；
EPwm2Regs.ETSEL.bit.SOCAEN = 0；
EPwm2Regs.ETSEL.bit.SOCBEN = 0；
EPwm2Regs.ETSEL.bit.inten = 1；
EPwm2Regs.ETSEL.bit.INTSEL = 1；
EPwm2Regs.ETPS.bit.INTPRD = 1；

EPwm3Regs.TBPRD = 6250；
EPwm3Regs.TBCTR = 0x0000；
EPwm3Regs.TBCTL.bit.CTRMODE = 2；
EPwm3Regs.TBCTL.bit.SYNCOSEL = 3；
EPwm3Regs.TBCTL.bit.PHSDIR = 0；
EPwm3Regs.TBCTL.bit.TBCSEN = 0；
EPwm3Regs.TBCTL.bit.CLKDIV = 0；
EPwm3Regs.TBCTL.bit.HSPCLKDIV = 0；
EPwm3Regs.CMPCTL.bit.SHDWAMODE = 0；
EPwm3Regs.CMPCTL.bit.SHDPCMODE = 0；EPwCM3REG0.ADE.0

EPwm3Regs.CMPCTL.bit.LOADBMODE = 0；
EPwm3Regs.CMPA.Halft.CMPA = 0；
EPwm3Regs.CMBB = 0；
EPwm3Regs.AQCTLA.ALL = 144；
EPwm3Regs.AQCTLB.ALL = 1536；
EPwm3Regs.AQCSRC.bit.CSFFA = 0；
EPwm3Regs.AQCSRC.bit.CSFFB = 0；
EPwm3Regs.AQSFRC.bit.RLDCSF = 0；
EPwm3Regs.DBCTL.bit.out模式= 3；
EPwm3Regs.DBCTL.bit；EPw_mode.0
EPwm3Regs.DBCTL.bit.POLSEL = 2；
EPwm3Regs.DBFED = 10；
EPwm3Regs.DBRED = 10；
EPwm3Regs.ETSEL.bit.SOCAEN = 0；
EPwm3Regs.ETSEL.bit.SOCBEN = 0；
EPwm3Regs.ETSEL.bit.inten = 1；
EPwm3Regs.ETSEL.bit.INTSEL = 1；
EPwm3Regs.ETPS.bit.INTPRD = 1；


EALLOW；
SysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.TBCLKSYNC = 1； //启动所有同步的计时器
EDIS
；}

在DefaultIsr.c文件中：

中断无效EPWM1_INT_ISR(void)
｛

}

我也复制了

EPwm1Regs.ETCLR.bit.INT = 1；

PieCtrlRegs.PIEACK.ALL = PIEACK_GROUP3； 

到DefaultIsr文件，但它不起作用。 


此致， 

Pouriya

8 年多前

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2535150 points

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

Pouriya，

目前，此代码不会运行，因为您在PIE表中只分配了一个中断服务例程，但启用了多个中断(EPWM1-3)。 EPWM1触发您的位置(epwm1_timer_isr)中的ISR，其他程序转到DSP2833x_DefaultIsr.c文件中的默认例程，每个例程都包含一个Estop指令，该指令中止代码，因此一切都停止。这就是为什么您只加载一次值的原因。

如果要测试此情况，您只需注释掉启用PWM2和3中断的两行，如下所示：
PieCtrlRegs.PIEIER3.bit.INTx1 = 1；
// PieCtrlRegs.PIEIER3.bit.INTx2 = 1；
// PieCtrlRegs.PIEIER3.bit.INTx3 = 1；

这只会使PWM1中断处于活动状态，并且在我的计算机上，它会按照您的预期运行，并循环显示lut1值。

此致，

Richard

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2535150 points

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谢谢。一切都很顺利。

此致，

Pouriya

C2000™︎ 微控制器（参考译文帖）

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[参考译文] TMS320F2.8335万：ePWM中断