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[参考译文] TMS320F2.8069万M:由于HV套件中的低电感,ACIM USER_ErrorCode_ctrlFreq_Hz_Low错误

Guru**** 2538950 points
Other Parts Discussed in Thread: MOTORWARE

请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/615053/tms320f28069m-acim-user_errorcode_ctrlfreq_hz_low-error-due-to-low-inductance-in-hv-kit

部件号:TMS320F2.8069万M
主题中讨论的其他部件:MOTORWARE

识别此ACIM电机会导致超低电感值:

user_motor_ls_d         (0.0.0007万16253012</xmt-block>1625.3012万)

如预测的那样,它会生成  USER_ErrorCode_ctrlFreq_Hz_Low错误。

然后,我手动将电感修改到错误消失的点。电机运行正常。  

有哪些风险? 我是否应该为身份识别流程做一些不同的事情?

我的user.h已附加。 我使用的是带有F2.8069万M控制卡的HV套件。 (C:\TI\motorware\motorware_1_01_00_18\sw\solutions\instaspin_inworks\boards\hvkit_rev1p1\F28x\f2806xF\src)

e2e.ti.com/.../7.3434万.user.h

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    电感值不正确将导致性能下降,因为InstaSPIN依赖电机模型来估算其角度。 如果性能令人满意,您可以使用您选择的自定义电感值。 您是否使用lab02c作为参数ID?

    Sean
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    我了解高电压套件对USER_PWM_FREQ_kHz的限制为20kHz。 Lab2c不会呈现不同的结果。 我们还可以应用哪些其他策略? 根据user.h和我显示的结果,我是否应该调整其他参数?
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    对于HVkit,您可以在user.h中将PWM频率设置为20kHz,并将USER_NUM_PWM_TICK_PER_ISR_TICK设置为1,然后使用lab02c来识别此低电感电机。
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    我已经尝试过这些配置,结果始终如一。 现在,我将使用修改后的电感值,并在下周在dyno测试电动机。

    谢谢。