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[参考译文] TMS320F2.8027万F：电机扭矩

admin
Guru**** 2538955 points
Other Parts Discussed in Thread: DRV8305

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/614801/tms320f28027f-motor-torque

部件号：TMS320F2.8027万F
主题中讨论的其他部件：DRV8305

您好，  

我正在使用带有DRV8305的PMSM电机。  

一旦确定了电机，我就尝试运行实验5b，但这样做时，我无法从电机平稳运行。  

偶尔，它会平稳地转动，一旦施加任何负载，它就会停止运转并过热。  

电机温度很高，我必须将其关闭。 我不明白这款发动机的问题。

我应该如何解决此问题？

此致，

Rajan Joshi  

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    TI__Guru**** 2538955 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    您好，
    我写这封信是为了告诉您，一位C2000小组成员已被指派担任此职位，应该很快就会回答。

    此致
    Baskaran
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    TI__Guru**** 2538955 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    谢谢你Baskaran。  

    我尝试了一些其他测试。  

    我将电压感应电阻从62k更换为17.8k，以便为我的12 V系统获得更好的反馈，不走运。  

    我可以看到使用实验室4和电流控制完全正常地运行电机。 问题似乎是在我关闭速度回路时引起的。  

    后来我尝试将DRV 8305更改为8301以运行电机。 我能够识别它，但电感非常低。 (E-12)。 我是否可以更改此板上的电压电阻器以获得更好的反馈？ 我不确定除R37，R39和R41之外需要更换哪些电阻器。

    我目前正在尝试使用2.8069万 8301和8305运行电机，以查看它是否能够识别并以扭矩运行电机。

    我正在使用 此电机在较低速度下产生高扭矩。

    请告知我该如何推进这项工作。  

    此致，

    Rajan Joshi

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    TI__Guru**** 2538955 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    确保首先使用lab02b或lab02c (用于低电感电动机)来识别电动机参数，并在lab05b中设置这些参数。
    检查速度PI调节器的KP和KI，并调整这两个参数以确保电动机在无负载的情况下平稳运行，然后调整这两个参数以使电动机正常运行。 如果性能不够好，您可能还必须调整电流调节器的参数。
    对于高负载下的启动和低速，您最好先进行Rs校准，以获得可提高启动性能的精确Rs。