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[参考译文] CCS/TMS320F2.8069万F：正常运行时速度下降

admin
Guru**** 2555630 points


请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/635746/ccs-tms320f28069f-speed-drop-in-normal-operation

部件号：TMS320F2.8069万F

工具/软件：Code Composer Studio

大家好，

我的电机在4000转/分的转速下无负载运行，每 6秒下降30转/分。 有人能告诉我原因是什么。

以下是VPH（相位电压）反馈，电压也会下降。 我不知道

是速度下降还是反馈电压下降是原因。

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    TI__Guru**** 2555630 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    您使用的是哪一个实验室？ 电机的额定转速是多少？ 您能否监控ID和IQ PI调节器的输出？ 调节器的两个输出是否具有相同的振动？
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    TI__Guru**** 2555630 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    使用Proj_lab05b，但是我通过复制TI项目中的所有文件来设置新项目。 电动机的额定转速为72V 6000RPM。 以下是VQ，Vd输出，

    感谢您的回复！

    云华

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    TI__Guru**** 2555630 points
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    大家好，

    我想我找到了根本原因。

    我通过区分EST_getAngle_PU的2个混合角度来计算速度，它返回700RPM；同时EST_getFm_PU返回500RPM，用于速度闭环控制。 在稳定状态下，角度区分速度减慢至600RPM；而EST_getFM_PU返回速度保持在500RPM。 然后，从EST_getFm_PU的速度降至440RPM，速度回路控制开始注入IQ以加速。

    EST_getFm_PU有两个问题，用于速度环路控制：

    1. EST_getFm_PU返回错误的速度500RPM与700RPM (相位电流频率)。

    2. EST_getFm_PU保持稳定，而相电流频率降低。

    谢谢！

    此致！