[参考译文] CCS/TMS320F2.8377万S：ECAP_CAPTY_PWM_cpu01引脚未输出PWM

您好，Derek，

您应该希望GPIO4上会出现ePWM3。 连接仿真器，加载代码，然后开始运行代码后，将会发生这种情况。

您使用的是什么硬件？ 这是TI套件/EVM还是定制硬件？

您可以通过查看表达式窗口中的GPIO mux寄存器来验证GPIO mux是否设置正确。 对于GPIO19，您可以查看GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO4和GpioCtrlRegs.GPAGMUX1.bit.GPIO4。

您还可以运行其他一些ePMW示例，以查看是否可以使这些示例发挥作用。

我使用的是TI官方Hercules Launchpad TMS320F2.8377万S。

我已经测试了GPIO4。 引脚驱动高电平，但不像PWM那样振荡。

我想安排一个屏幕共享，因为这是解决问题的最佳方式。

我想请求一个屏幕共享。 有人能在多短时间内与我联系？

您好，Derek，

您能否说明您拥有的启动板(拍摄照片可能会有帮助)。

Hercules是一系列面向安全的MCU，具有ARM 'R'系列内核。 请参阅此处：
www.ti.com/.../launchpads.page

C2000是面向实时控制的MCU系列。 请参阅此处：
www.ti.com/.../launchpads.page

TMS320F2.8377万S无疑是C2000部件号，我们确实有一个相应的启动板(市场营销系列是'Delfino')，但我们需要在其他地方为您提供帮助，以便对Hercules Launchpad进行故障排除。

这是一张微型芯片的照片，以及它所放入的盒子。

我的时间已经不能用了。 您能否让某人通过屏幕共享与我联系，并帮助我设置并使此PWM模块正常工作？ 我可以访问的平台有Skype，Google Hangouts和Team Viewer。  如果您有另一个，我很乐意设置它。

您好，Derek，

好的，感谢您发布套件信息。  

我们仅限于通过e2e提供支持，但我们将尽我们所能提供支持。

----------------

您说销驱动器高？ 是否仅在您加载并运行代码后才会出现此问题？  

----------------

您可以通过执行以下操作手动切换销钉以验证连接：

从具有位字段定义的任何项目启动调试配置，然后启动'connect'，再启动'load program'(或加载符号)

(.\ti\c2000Ware_1_00_02_00\device_support\f2837xs\examples\CPU1 \ECAP_CAPT_PWM\cpu012837 \ECAP_CAPT_PWM\cpu01项目应该可以满足此要求)

然后在 “表达式”窗口中，设置

• GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO4到0
• GpioCtrlRegs.GPAGMUX1.bit.GPIO4 到0
• GpioCtrlRegs.GPADIR.bit.GPIO4到1

这将GPIO4配置为通用输出。  然后，您应该能够通过更改直接控制输出状态

• GpioDataRegs.GPADAT.bit.GPIO4

在“表达式”窗口中(1=高，0=低)：  

----------------

您尝试运行的软件是来自C2000ware，controlSUITE还是其他地方？  如果您尚未下载C2000ware的最新版本(C2000Ware_1_00_02_00)，最好下载。

----------------

您是否运行了更基本的示例？

\ti\c2000\c2000Ware_1_00_02_00\device_support\f2837xs+示2000示例2837例\CPU1\flinky

这是一个很好的检查方法，因为如果您的目标配置/项目没有定义"_LAUNCHXL_F2.8377万S"(这可能会导致其他项目出现问题)，则LED不会闪烁。

我正在运行来自controlSUITE的"ECAP_CAPT_PWM_cpu01"。 下面是我的示波器的屏幕截图，显示GPIO4被驱动为高电压，并保持3.3 电压的恒定输出。

我尝试运行“盲”示例，一旦我在 项目设置中定义了“_LAUNCHXL_F2.8377万S”，LED就会按预期闪烁。

我 也在"ECAP_CAPACT_PWM_cpu01"的设置中定义了"_LAUNCHXL_F2.8377万S"，但应该振荡的引脚(GPIO4上的EPWM3a)仍仅被驱动为高电平，如屏幕截图所示。

您发送给我的文档和建议对我没有帮助。 TI技术支持部门的一封电子邮件告诉我，我可以通过在e2e上发布来请求屏幕共享，因此我知道有人可以与我进行屏幕共享。 我收到的电子邮件如下：

"您好，Derek，

然后检查系统时钟。 检查PLL是否正确锁定，以及设备是否以所需的SYSCLK频率运行。

InitSysCrtl()；  在此函数中，有一个调整PLLSYSCLK的函数，它与SYSCLK相同。

InitSysPll (XTAL_OSC，IMULT_40，FMULT_1，PLLCLK_BY_2)；// 10 MHz* 40 * 1/2   ->然后SYSCLK以200MHz运行

查看以下建议：

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000/f/171/p/534845/1947860#1947860</s>53.4845万 194.786万194.786万

很抱歉，我无权进行任何屏幕共享。 TI政策。 要申请该服务，请在e2e论坛上在线发布C2000芯片： https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000/f/171 ，如果个人同意，您可以脱机进行对话，然后继续进行。

此致，

 

Kishen Someshwar
TI应用支持
美国客户支持中心
512-434-1560"

请将我转至能够为我提供此屏幕共享服务的任何人。

 

您好，Derek，

我们也没有授权执行此操作。

我已经通过实验证明，即使CPU未运行，以下情况也会导致GPIO4由于ePWM而发生切换：

EALLOW；
gpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO4 = 1；//将GPIO4配置为EPWM3A
CpuSysRegs.PCLKCR2.bit.EPWM3 =1；//ePWM时钟已启用
CpuSysRegs.PCLKCR0.bit.TBCLKSYNC = 0；//ePWM时钟门控
EPwm3Regs.TBCTL.bit.CTRMODE = 0；//ePWM UP计数
EPwm3Regs.TBPRD = 250；//ePWM周期= 250 ePWM时钟= 500 SYSCLK
EPwm3Regs.AQCTLA.bit.PRD = 3；//在ePWM期间匹配时切换GPIO4
CpuSysRegs.PCLKCR0.bit.TBCLKSYNC = 1；//启动ePWM时钟
EPwm3Regs.TBCTL.bit.FREE_SOFT = 3；//ePWM自由运行

您可以运行此代码或直接将这些寄存器设置输入到“表达式”窗口中。 更改TBPRD将更改频率。

它们与您正在运行的示例之间的关键区别是'FREE_SOFT =3'。 这使得ePWM时基可以继续运行，即使在CPU停止时也是如此(如果暂停代码，代码结束或代码遇到SW或HW断点，就会发生这种情况)

此外，从文档中我可以看出(很遗憾，这里没有F2.8377万S Launchpad)，这应该是您想要的引脚：

谢谢，您发送给我的代码示例行正在帮助我取得进展。 现在我可以看到PWM振荡。 我仍然卡住，无法更改占空比。

您是否知道要写入哪个寄存器来设置占空比？ 我的理解是它是CMPA，但是当我插入行"EPwm2Regs.CMPA.All"时，PWM不会以任何视觉方式受到影响。 我已尝试将其设置为多个值，但占空比保持不变。 下面是我正在使用的代码：

EALLOW；
gpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO2 = 1；//将GPIO4配置为EPWM3A
CpuSysRegs.PCLKCR2.bit.EPWM2 = 1；//ePWM时钟已启用
CpuSysRegs.PCLKCR0.bit.TBCLKSYNC = 0；//ePWM时钟门控
EPwm2Regs.TBCTL.bit.CTRMODE = 0；//ePWM UP计数
EPwm2Regs.TBPRD = 25；//ePWM周期= 250 ePWM时钟= 500 SYSCLK
EPwm2Regs.AQCTLA.bit.PRD = 3；//在ePWM期间匹配时切换GPIO4
CpuSysRegs.PCLKCR0.bit.TBCLKSYNC = 1；//启动ePWM时钟
EPwm2Regs.TBCTL.bit.FREE_SOFT = 3；//ePWM自由运行
EPwm2Regs.CMPA.ALL = 6400；
EDIS；

您好，Derek，

ePWM输出可以切换，驱动高电平或从各种事件驱动低电平。  目前，导致输出状态更改的唯一事件是：

EPwm2Regs.AQCTLA.bit.PRD = 3；//在ePWM期间匹配时切换GPIO4

这不取决于comare A或B的设置

如果您查看AQCTLA寄存器中的其他字段，您将看到您可以在计时器周期的不同点引起各种状态变化。  这些事件包括基于比较A和B的事件

请注意，这是因为  

EPwm2Regs.TBCTL.bit.CTRMODE = 0；//ePWM UP计数

ePWM计时器仅在计数。 您可以通过将计时器设置为向上计数模式来获得更大的灵活性。

另请注意，此寄存器控制ePWM2 (当前为GPIO4)的A输出，但也有一个AQCTLB寄存器，可用于从同一时间基准控制第二个ePWM引脚(GPIO5)。 A和B输出都可以执行期间之外的操作，零，比较A和比较B事件，因此使用比较B来控制GPIO4占空因数同样有效。   

Derek，

从您发送的代码片段中，您的TBPRD值< CMPA值。 使用此配置时，您的TBCTR将永远不会到达CMPA，因为当TBCTR = TBPRD时，它会被重置。 这就是您看不到占空比有任何变化的原因。

设置您的TBPRD > CMPA，并根据您的要求将AQCTLA.CAU配置为切换/清除/设置。 这应该会改变重复周期。 请在TRM的PWM一章中的AQCTLA寄存器描述中找到有关这方面的更多信息。

此致，
Manoj

我的代码现在如下所示：

"

EALLOW；
gpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO2 = 1；//将GPIO4配置为EPWM3A
CpuSysRegs.PCLKCR2.bit.EPWM2 = 1；//ePWM时钟已启用
CpuSysRegs.PCLKCR0.bit.TBCLKSYNC = 0；//ePWM时钟门控
EPwm2Regs.TBCTL.bit.CTRMODE = 2；//ePWM向上/向下计数
EPwm2Regs.TBPRD = 10万；//ePWM周期= 250 ePWM时钟= 500 SYSCLK
EPwm2Regs.AQCTLA.bit.PRD = 3；//在ePWM期间匹配时切换GPIO4
EPwm2Regs.AQCTLA.bit.CAU = 3；
CpuSysRegs.PCLKCR0.bit.TBCLKSYNC = 1；//启动ePWM时钟
EPwm2Regs.TBCTL.bit.FREE_SOFT = 3；//ePWM自由运行
EPwm2Regs.CMPA.ALL = 7.5万；
EDIS；"

我已将TBPRD设置为高于CMPA，将TBCTL设置为上升-下降计数，并将AQCTLA设置为切换信号。 我仍然无法更改占空比。

我写的是正确的寄存器吗？ 现在，我尝试将占空比设置为"EPwm2Regs.CMPA.ALL = 7.5万；"。

您好，Derek，

查看文档并查找TBPRD和CMPA的字段宽度(以位为单位)；我很确定这些字段当前超出范围。

我目前正在技术参考手册中查找射野宽度。

同时，我认为“EPwm2Regs.CMPA.ALL”可能不是设置占空比的正确寄存器。 您能否验证是否存在？ 如果不是，我应该写信给哪个注册表？

您好，Derek，

CMPA或CMBB是控制占空比的好选择。 有了CMPA，它将是以下几行内容：

*TBPRD匹配将输出状态设置为高
*CMPA匹配将输出状态设置为低(或切换也会起作用)

如上所述，CMPA需要小于TBPRD，并且两者都需要小到足以纳入其寄存器的值。

现在，我将TBPRD设置为1000，CMPA设置为250。 理论上，这应该给我一个25 % 占空比，但它仍然是一个完美的50 %。

我正在使用的".all"后缀又如何？ (CMPA.ALL)后缀是否正确？

无论我将CMPA设置为什么值，占空比都不会改变。 是否有什么因素阻止CMPA影响PWM？