[参考译文] TMS320F2.8335万：CCS：我正在使用用于eQEP (正交编码器)的tms320f2.8555万 DSP微控制器。在此示例中，_2833xEqep_pos_speed.c我的请求是

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https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/635713/tms320f28335-ccs-i-am-using-tms320f28555-dsp-microcontroller-for-eqep-quadrature-encoder-in-this-example_2833xeqep_pos_speed-c-my-qusetions-are

部件号：TMS320F2.8335万

您好，
我正在为eQEP (正交编码器)使用tms320f2.8555万 DSP微控制器。
在此示例中，_2833xEqep_pos_speed.c我的quseare

tmp =(长)((长) pos16bval*(长) p->mech_scaler)；// q0*q26 = q26
Tmp &= 0x03FFF000；
tmp =(int)(tmp>>11);// q26 -> q15

问题1.为什么mech_scalar被视为2^26/4000 (1/4000)。
问题2.为什么温度为并带有0x03FFF000；
问题3.为什么温度为>>>(右位移)与11；
问题4.为什么温度为0x7FFF并带有0x7FFF；
问题5. newp=_IQ15toIQ (tmp);在什么是_IQ15toIQ (tmp)? 如果它等于tmp/2^9，那么为什么要将tmp分成2^9？

如果(p->DirectionQep=0)// POSCNT正在倒计时
｛
IF (newp>oldp)
Tmp1 =-(_IQ (1)- newp + oldp)；// x2-x1应为负
否则
Tmp1 = newp -oldp；
}

问题7.为什么从_IQ(1)=>Tmp1 =-(_IQ(1)- newp + oldp)中减去newp - oldp？为什么在该语句中使用_IQ (1)？

请尽早指导我们解决上述问题

8 年多前