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[参考译文] 当第一个Rs_RE校准失败时，如何自动触发第二个Rs校准？

admin
Guru**** 2560390 points


请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/635898/when-first-rs_re-calibration-failed-how-can-i-trigger-second-rs-calibration-automatically

您好，TI：

  当电机的前Rs重新校准失败时，如何自动正确地触发第二Rs重新校准？

谢谢！

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    TI__Guru**** 2560390 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    您提到的是哪一个实验室？ 如果您使用lab11a作为参考项目，则可以执行以下步骤。
    1.将gMotorVars.Flag_Run_Identity= 0设置为停止电机。
    2. set gMotorVars.Flag_enableRsRecalc = true，并调用EST_setFlag_enableRsRecalc (estHandle,fals);
    3.设置gMotorVars.Flag_Run_Identify = 1，以便在马达停止时再次起动马达。
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    TI__Guru**** 2560390 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    我可以在哪些条件下检查Rs校准是否失败？
    我使用了gMotorVars.SpinTAC.PostlErrorID == 2002，但有时它不起作用
    因为当校准失败时，它并不总是生成此ErrorID。