[参考译文] RS Online价值不稳定，为什么？

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/635891/rs-online-value-is-not-stable-why

您好，TI：

 以下代码用于Rs Online， Rs重新校准的初始值约为10.5欧姆，但在该值之后，Rs_Online会更新该Rs值，该值跳转到18.01 ，有时在刷新并将其值更新为3.48 欧姆后。  如果我使用此值计算电机温度，则温度可能在-150 至180 C之间，这是不可接受的。  

您知道为什么会发生这种情况吗？  

感谢您的帮助！

void runRsOnLine (CTRL_handle handle)
{
CTRL_Obj *obj =(CTRL_Obj *) handle；

//执行rs联机代码
if (gMotorVars.Flag_Run_Identify == true)
｛
IF (EST_getState(obj->estHandle)== EST_STATE_ONLINE)
｛
float_t RsError_Ohm = gMotorVars.RsOnLine_Ohm - gMotorVars.Rs_Ohm；

est_setFlag_enableRsOnLine(obj->estHandle,true);
est_setRsOnLineId_Mag_PU (obj->estHandle，_IQpumpy (gMotorVars.RsOnLineCurrent_A，_IQ (1.0 /用户_IQ_FULL比例当前_A))；

IF (ABS (RsError_Ohm)<(gMotorVars.Rs_Ohm * 0.05))
｛
est_setFlag_updaters(obj->estHandle,true);
}
}
否则
｛
est_setRsOnLineId_Mag_PU (obj->estHandle，_IQ (0.0))；
est_setRsOnLineId_PU (obj->estHandle，_IQ (0.0))；
est_setRsOnLine_PU (obj->estHandle，_IQ (0.0))；
est_setFlag_enableRsOnLine(obj->estHandle,false)；
est_setFlag_updaters(obj->estHandle,fals);
est_setRsOnLine_qFmt(obj->estHandle,EST_getrs_qFmt(obj->estHandle));
}
}

return；
}// runRsOnLine()函数结束