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部件号：TMS320F2.8069万M 您好，
在我的应用程序中，我将有一种紧急按钮来停止电机并打开PWM输出-这样电机可以自由旋转，不受软件的影响，同时最大程度地减少电流输入。
我可以看到三种简单的方法来实现这一点：
-清除 Flag_enableSys
清除 Flag_Run_Identify
－实现 Fling Start功能并清除Flag_enableRun
我正在思考功能的不同之处，以及哪一个是我的最佳选择。 最重要的是，我担心在电机持续运行一段时间后，以软复位的形式使用一个比另一个是否有任何好处。
我是否正确理解了这些标志，或者是否还有其他内容？
1)清除 Flag_Run_Identify和 Flag_enableSys会禁用Instaspin控制器功能，但 Flag_enableSys还会重置已更改的变量 -它在已发布的应用程序中是否有用？
2)清除Flag_enableRun和 Flag_Run_Identify将 禁用PWM对电机的输出，但 Flag_enableRun 将使估算器保持运行。 在 任何时候使用Flag_Run_Identify重置估算器是否有用(前提是未启用偏移或Rs重新估算)？
