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工具/软件：Code Composer Studio
你(们)好
问题1：
程序 正在运行，我 可以看到GPIO32 每 隔1个Us更改级别。
但是
EPwm2Regs.ETSEL.bit.SOCASEL = 4；//在显示计数时从CPMA中选择SOC
| // 在计时器递增时启用等于CMPA的事件时基计数器 |
EPwm2Regs.TBPRD =75；//为ePWM2设置期间
GPIO32 改变 每 位0.5 Us的级别的结果是否正确？
#include "DSP28x_Project.h"//设备头文件和示例包括文件
包含"math.h"
typedef结构
｛
易失性结构ePWM_regs *EPwmRegHandle;
} ePWM_INFO；
#define ADC_USDELAY 5000L
void InitEPwm1示例(void);
void gPIO_SELECT (void)；
void update_compare(ePWM_info*)；
void InitEPwm1Gpio(void);
中断无效ADC_ISR(void);
ePWM_INFO epwm1_info；
#define CPU_FRQ_150MHz 1.
浮点KP=30；
浮子套件=25;
UINT16 EPwmMaxCMPA；
UINT16环计数；
UINT16转换计数;
浮点电流0[10]；
float current_mathet[10]；
浮点max_current；
浮子u[2]；
浮点e[2]；
浮动u_change；
浮子N=10；
Void主(void)
｛
UINT16 I；
InitSysCtrl();
gPIO_SELECT()；
EALLOW；
//默认值- 150 MHz SYSCLKOUT
#define ADC_MODCLK 0x3 // HSPCLK = SYSCLKOUT/2*ADC_MODCLK2 = 150/(2*3)= 25.0 MHz
EDIS；
EALLOW；
SysCtrlRegs.HISPPCP.ALL = ADC_MODCLK；
EDIS；
Initepwm1gpio()；
色调；
InitPieCtrl();
//禁用CPU中断并清除所有CPU中断标志：
IER = 0x0000；
IFR = 0x0000；
InitPieVectorTable();
EALLOW；//这是写入EALLOW保护寄存器所必需的
PieVectorTable.ADCINT =&ADC_ISR;
EDIS；//这是禁用写入EALLOW保护寄存器所必需的
InitAdc()；
PieCtrlRegs.PIEIER1.bit.INTx6=1；
IER || M_INT1；//启用CPU中断1
EINT；//启用全局中断INTM
ERTM；//启用全局实时中断DBGM
LoopCount = 0；
ConversionCount = 0；
e[0]=0；
e[1]=0；
u[0]=0；
U[1]=0；
最大电流=0；
GpioDataRegs.GPBSET.ALL =0x0万；
GpioDataRegs.GPBCLEAR.ALL =0x0.0001万;
用于(i=0；i<N；i++)
｛
当前0[i]=0；
}
EALLOW；
SysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.TBCLKSYNC = 0；
EDIS；
InitEPwm1Example()；
EALLOW；
SysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.TBCLKSYNC = 1；
EDIS；
//配置ADC
AdcRegs.ADCMAXCONV.ALL = 0x0000；//在SEQ1上设置2个conv
AdcRegs.ADCCHSELSEQ1.bit.CONV00 = 0x0；//将ADCINA0设置为第一个SEQ1转换
AdcRegs.ADCTRL2.bit.ePWM_SOCA_SEQ1 = 1；//从ePWM启用SOCA以启动SEQ1
AdcRegs.ADCTRL2.bit.INT_ENA_SEQ1 = 1；//启用SEQ1中断(每个EOS)
//假定ePWM2时钟已在InitSysCtrl()中启用；
EPwm2Regs.ETSEL.bit.SOCAEN = 1；//在组上启用SOC
EPwm2Regs.ETSEL.bit.SOCASEL = 4；//在显示计数时从CPMA中选择SOC
EPwm2Regs.ETPS.bit.SOCAPRD = 1；//在第一个事件上生成脉冲
EPwm2Regs.CMPA.Halt.CMPA = 30；// set比较一个值
EPwm2Regs.TBPRD =75；//为ePWM2设置期间
EPwm2Regs.TBCTL.bit.CTRMODE =0;//开始计数
//步骤6。 空闲循环。 只需坐下来永远循环(可选)：
对于(；；)
｛
ASM (" NOP")；
}
}
中断无效ADC_ISR(void)
｛
current0[ConversionCount]= AdcRegs.ADCRESULT0 >>4;
GpioDataRegs.GPBTOGLE.ALL =0x0.0001万;
IF (ConversionCount == N-1)
｛
ConversionCount = 0；
LoopCount++；
}
Else ConversionCount++；
IF (LoopCount==4)
｛update_compare (&epwm1_info)；｝
//为下一个ADC序列重新初始化
AdcRegs.ADCTRL2.bit.RST_SEQ1 = 1；//重置SEQ1
AdcRegs.ADCST.Bit.INT_SEQ1_CLR = 1；//清除INT SEQ1位
PIECtrlRegs.PIEACK/ALL = PIEACK_Group1;//确认中断到PIE
}
void InitEPwm1example()
｛
//设置TBCLK
EPwm1Regs.TBPRD =750；
EPwm1Regs.TBPHS.Half．TBPHS = 0x0000；//相位为0
EPwm1Regs.TBCTR = 0x0000；//清除计数器
//设置比较值
EPwm1Regs.CMPA.Halp.CMPA =40；
EPwm1Regs.CMBB =710；
EPwm1Regs.TBCTL.bit.CTRMODE = TB_COUNT_UDOWN；//对称
EPwm1Regs.TBCTL.bit.PHSEN = TB_DISABLED；//禁用相加载
EPwm1Regs.TBCTL.bit.PRDLD = TB_shadow；
EPwm1Regs.TBCTL.bit.SYNCOSEL = TB_SYNC_DISABLE；
EPwm1Regs.TBCTL.bit.HSPCLKDIV = TB_DIV1；// TBCLK = SYSCLKOUT
EPwm1Regs.TBCTL.bit.CLKDIV = TB_DIV1；
//设置阴影
EPwm1Regs.CMPCTL.bit.SHDWAMODE = CC_SHAME;
EPwm1Regs.CMPCTL.bit.SHDWBMODE = CC_SHADO;
EPwm1Regs.CMPCTL.bit.LOADAMODE = CC_CTR_ZERO；
EPwm1Regs.CMPCTL.bit.LOADBMODE = CC_CTR_ZERO；
EPwm1Regs.AQCTLA.bit.CAU = AQ_SET；
EPwm1Regs.AQCTLA.bit.CBD = AQ_CLEAR；
EPwm1Regs.AQCTLB.bit.CBU = AQ_CLEAR；
EPwm1Regs.AQCTLB.bit.CAD = AQ_SET；
epwm1_info.epwmRegHandle =&EPwm1Regs;//将指针设置到ePWM模块
}
void update_compare (ePWM_INFO *ePWM_INFO)
｛
int i；
最大电流=0；
用于(i=0；i<N；i++)
{ current_mathety[I]=(current0[I]-2274)/4096*3/ACL;<xmt-block0>4096 0.2 // 采样电阻为0.01Ω，Ω，放大20次，将其更改为 电流。
max_current=max_current+fabs (current_mathet[i])；
}
max_current=max_current/N; 1.1107 // 计算 平均值 并将其更改为有效值
e[1]=1-max_current； // 使用PI算法， 但 电流的振幅为1 A 。为什么？ max_current是有效值。
u_change=kP*(e[1]-e[0])+Kit*e[1]；
u[1]=u[0]+u_change/180*750；
如果(u[1]>738){ u[1]=738；}
如果(u[1]<12){ u[1]=12;}
EPwmMaxCMPA=u[1]/2;
ePWM_INFO_>EPwmRegHandle->CMPA.Half.CMPA=EPwmMaxCMPA；
ePWM_INFO_>EPwmRegHandle->CMPB=750-EPwmMaxCMPA；
u[0]=u[1];
e[0]=e[1];
最大电流=0；
LoopCount=0；
//返回；
}
void gPIO_SELECT (void)
｛
EALLOW；
gpioCtrlRegs.GPBMUX1.ALL = 0x0万000000；0万；//所有GPIO
gpioCtrlRegs.GPBMUX2.all = 0x0万；//所有GPIO
GpioCtrlRegs.GPBDIR.ALL = 0x0万F;//所有输出
EDIS；
}
