[参考译文] TMS320F2.8027万：HRPWM占空比的限制

 您好，Kris：

  我的问题仅出现在一个产品上。 在3万相同的其他产品上，当我将PWM置于0 % 待机模式时，我看不到此脉冲。

我只是想知道，如果PWM打开并且值为0，是否可能在2KHz创建此脉冲，因为在前三个周期中占空比未知？ 我的PWM为100KHz。

  要设置占空比，我使用带变量的PID回路。 我为循环的设定点输入IQ (- 0.2)：   

 RampeSoftStart_Buck1.targetValue = init_Rampe;   
  RampeSoftStart_Buck1.SetpointValue = init_Rampe;

 为了确保PID不会导致此脉冲，我们在PWM输出未改变的情况下对ADC电压测量值短路，因此不存在干扰。

 PWM的配置为(2个PWM交错，因此它仅为下面PWM1的配置)

void HRPWM1_Config (UINT16第1段)
｛
 /*使用HRPWM的ePWM1寄存器配置
 ePWM1A在上升沿上使用MEP控制切换低/高
 设置TBCLK */
 EALLOW；

 EPwm1Regs.TBCTL.bit.PRDLD  = TB_immediate；  /*设置立即加载*/
 EPwm1Regs.TBPRD    =周期1 - 1；  /* PWM频率= 1 /周期*/
 /*设置比较值*/
 EPwm1Regs.CMPA.Halt.CMPA  = 0U；    /*最初设置占空比50 % */
   EPwm1Regs.CMPA.Half．CMPAHR  = 0U；    /*初始化HRPWM扩展*/
 EPwm1Regs.CMBB     = 0U；    /* Set Duty 50 % initially */(初始设定占空比)
 EPwm1Regs.TBPHS.ALL   = 0U；
 EPwm1Regs.TBCTR    = 0U；

 /*设置计数器模式*/
 EPwm1Regs.TBCTL.bit.CTRMODE = TB_COUNT_UP；
 EPwm1Regs.TBCTL.bit.PHSEN  = TB_DISABLE；
 EPwm1Regs.TBCTL.bit.SYNCOSEL = ET_CTR_PRD；   
 EPwm1Regs.TBCTL.bit.HSPCLKDIV = TB_DIV1；
 EPwm1Regs.TBCTL.bit.CLKDIV  = TB_DIV1；

 /*设置阴影*/
 EPwm1Regs.CMPCTL.bit.LOADAMODE = CC_CTR_ZERO；
 EPwm1Regs.CMPCTL.bit.LOADBMODE = CC_CTR_ZERO；
 EPwm1Regs.CMPCTL.bit.SHDWAMODE = CC_SHAME;
 EPwm1Regs.CMPCTL.bit.SHDWBMODE = CC_SHADO;

 /*设置操作PWM切换低/高*/
 EPwm1Regs.AQCTLA.bit.ZRO  = AQ_SET；  /* PWM切换低/高*
 EPwm1Regs.AQCTLA.bit.CAU  = AQ_CLEAR；

 EPwm1Regs.AQCTLB.bit.ZRO  = AQ_SET；
 EPwm1Regs.AQCTLB.bit.CBU  = AQ_CLEAR；

 EDIS；
}

系统控制配置为：

/*------------------
 InitSysCtrl：
----------------------------------
 此函数将系统控制寄存器初始化为已知状态。
 -禁用看门狗
 -设置PLLCR以获得正确的SYSCLKOUT频率
 -设置高频和低频外设时钟的预定标器
 －启用外围设备的时钟*/

void InitSysCtrl(void)
｛
   /*禁用看门狗*/
 DisableDog ()；

   /**重要*
    Device_cal函数，用于复制ADC和振荡器校准值
    从TI预留OTP自动进入相应的微调寄存器
    在引导ROM中。 如果在调试过程中绕过引导ROM代码，则
    必须调用以下函数，ADC和振荡器才能根据函数工作
    符合规格。 必须先启用ADC的时钟，然后才能调用此功能
    功能。
    请参阅设备数据手册和/或ADC参考
    手册了解更多信息。 */

   EALLOW；
   SysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.ADCENCLK = 1U;/*启用ADC外设时钟*/
   (*Device_cal)()；
   SysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.ADCENCLK = 0U；/*将ADC时钟返回到原始状态*/
   EDIS；

   /*选择内部振荡器1作为时钟源(默认值)，并将所有未使用的时钟关闭至
    节能。*/
   IntOscar 1Sel()；

   /*初始化PLL控制：PLLCR和DIVSEL
    DSP28_PLLCR和DSP28_DIVSEL在DSP2802x_examples.h*/中定义
   InitPll (DSP28_PLLCR，DSP28_DIVSEL)；

   /*初始化外设时钟*/
   InitPeripheralClocks()；
}

PLL配置的初始化：

此函数初始化PLLCR寄存器。*/

Void InitPll (UINT16 PLLCR，UINT16 clkindiv)
｛
 易失性UINT16 iVol；

   /*确保PLL未在跛行模式*/下运行
   如果(SysCtrlRegs.PLLSTS.bit.MCLKSTS !=0U)
   ｛
      EALLOW；
      /* OSCCLKSRC1检测到故障。 PLL在跛行模式下运行。
       重新启用缺少的时钟逻辑。*/
      SysCtrlRegs.PLLSTS.bit.MCLKCLR = 1U；
      EDIS；
      /*用对相应系统关机功能的调用替换此线路*/
      /*出于调试目的取消注释  */
      ASM ("       ESTOP0")；     
   }

   /* DIVSEL必须为0，然后才能更改PLLCR
    0x0000。 通过外部重置XRSn将其设置为0
    这让我们进入1/4*/
   如果(SysCtrlRegs.PLLSTS.bit.DIVSEL !=0U)
   ｛
    EALLOW；
       SysCtrlRegs.PLLSTS.bit.DIVSEL = 0U;
       EDIS；
   }

   /*更改PLLCR*/
   如果(SysCtrlRegs.PLLCR.bit.DIV != PLLCR)
   ｛
      EALLOW；
      /*在设置PLLCR之前，请关闭缺少时钟检测逻辑*/
      SysCtrlRegs.PLLSTS.bit.MCLKFF = 1U；
      SysCtrlRegs.PLLCR.bit.DIV = PLLCR;
      EDIS；

      /*可选：等待PLL锁定。
       在此期间，CPU将切换到OSCCLK/2，直到
       PLL稳定。  PLL稳定后，CPU将保持稳定
       切换到新的PLL值。
     
       此锁定时间由PLL锁定计数器监控。
     
       等待PLL锁定时不需要密码。
       但是，如果代码执行任何对时间至关重要的操作，
       并要求锁定正确的时钟，则最好是
       等待此切换完成。

       等待PLL锁定位设置。

       在该回路之前，应禁用看门狗，或在内部馈入看门狗
       通过ServiceDog的循环()。

       取消注释以禁用监视程序
       */
      DisableDog ()；

      while (SysCtrlRegs.PLLSTS.bit.PLLLOCKS != 1U)
      ｛
          /*取消注释以维护看门狗ServiceDog ()。 */
      }

      EALLOW；
      SysCtrlRegs.PLLSTS.bit.MCLKFF = 0U；
      EDIS；
 }

   /*如果切换到1/2*/
   IF ((clkindiv == 1u)||(clkindiv == 2u))
  ｛
    EALLOW；
       SysCtrlRegs.PLLSTS.bit.DIVSEL = clkindiv;
       EDIS；
   }

   /*如果切换到1/1
    *先到1/2，让动力稳定下来
      所需时间取决于系统，这只是一个示例
    *然后切换到1/1*/
 IF (clkindiv == 3U)
   ｛
       EALLOW；
       SysCtrlRegs.PLLSTS.bit.DIVSEL = 2U;
       DSP28x_usDelay (300U)；
       SysCtrlRegs.PLLSTS.bit.DIVSEL = 3U；
       EDIS；
   }
}

外设时钟初始化

OID InitPeripheralClocks(void)
｛
  EALLOW；

 /* LOSPCP预分段寄存器设置，通常将其设置为默认值*/

   GpioCtrlRegs.GPAMUX2.bit.GPIO18 = 3U； /* GPIO18 = XCLKOUT*/
   SysCtrlRegs.LOSPPCP.ALL = 0x0002U；

 /* XCLKOUT与SYSCLKOUT比率。  默认情况下，XCLKOUT =1/4 SYSCLKOUT*/
   SysCtrlRegs.XCLK.bit.XCLKOUTDIV=2U;/* SET XCLKOUT = SYSCLKOUT/1*/

 /*外设时钟为所选外设启用设置。
  如果您不使用外围设备，请关闭时钟
  节省电量。

  注：并非所有外设都可在所有2802x衍生产品上使用。
  请参阅特定设备的数据表。

  此函数不是作为有效代码的示例编写的。*/

   SysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.ADCENCLK  = 1U；  /* ADC  */
   SysCtrlRegs.PCLKCR3.bit.COMP1ENCLK  = 1U；   /* COMP1 */
   SysCtrlRegs.PCLKCR3.bit.COMP2ENCLK  = 1U；   /* Comp2 */
   SysCtrlRegs.PCLKCR3.bit.CPUTIMER0ENCLK = 1U;  /* CPU Timer-0 */
   SysCtrlRegs.PCLKCR3.bit.CPUTIMER1ENCLK = 1U；  /* CPU Timer-1*/
   SysCtrlRegs.PCLKCR3.bit.CPUTIMER2ENCLK = 1U；  /* CPU Timer-2 */
   SysCtrlRegs.PCLKCR1.bit.ECAP1ENCLK  = 0U；   /* eCAP1 */
   SysCtrlRegs.PCLKCR1.bit.EPWM1ENCLK  = 1U;   /* EPWM1 */
   SysCtrlRegs.PCLKCR1.bit.EPWM2ENCLK  = 1U;   /* EPWM2 */
   SysCtrlRegs.PCLKCR1.bit.EPWM3ENCLK  = 1U;   /* EPWM3 */
   SysCtrlRegs.PCLKCR1.bit.EPWM4ENCLK  = 1U;   /* EPWM4 */
   SysCtrlRegs.PCLKCR3.bit.GPIOINENCLK = 1U；    /* GPIO */
   SysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.HRPWMENCLK  = 1U;   /* HRPWM */
    SysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.SCIANCLK  = 1U;/*   SCI-A */
   SysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.SPIANCLK  = 0U；   /* SPI-A */

   SysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.TBCLKSYNC  = 1U；   /*在ePWM */中启用TBCLK

   EDIS；
}

您好，Kris，

我有3万款产品，没有问题。 仅在3万产品的"运行寿命"期间出现此问题。 目前我无法更改此产品的任何设置。 我需要保留此默认值以尝试正确地低估它。 正是我们的汽车流程迫使我不做任何改变。

所以我不能说，如果我禁用中断，我是否能看到脉冲。

我只能说，我在其他产品上看不到相同配置的这种脉冲。

我在数据表上看到HRPWM的限制表明未定义PWM期间的前3个循环指令(SPRUGE8E-2009年2月- 2011年10月修订版第21页§2.3 ................................3工作周期范围限制)。

我只是想知道在周期开始后的3个SYSCLK周期期间，我是否可以有逻辑高输出状态，就像我请求0占空比？ 如果可能，我在2个期间(期间1处于高水平，期间2处于低水平，期间3处于低水平，期间4处于高水平...)之间的3 SYSCLK期间有不同的状态？

您好，BARSANGES Arnaud，

这可能与HRPWM周期限制有关，但如果不能执行更多测试，就很难说。 我们需要能够进行设备上建议的实验，以进一步确定原因。

此致，

克里斯

您好，Kris，

我知道很难说它来自HRPWM限制而不进行测试。 我从客户那里回来，与他讨论测试此功能的可能性。

此致。

您好，Kris，

祝你新年快乐，健康。

MCU1 = MCU，存在故障

MCU2 =其他卡上的新MCU，无故障

我在以前的MCU1上读取并保存内存。 我使用SAVE Hex加载另一个无法导致我的问题的MCU2。 我看不到相同内存的新卡上的脉冲。 我将与我的客户讨论，以了解我是否可以在卡1上更换此MCU1，并更换为新的MCU1，以确保问题来自MCU1。 如果是，我是否可以将MCU1发送给您以获取专业知识？

我认为这不是一个故障，而只是导致我问题的MCU的局限性...