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工具/软件：Code Composer Studio
你好
我用了一些例子，得到了PWM1A，PWM2A，PWM1B和PWM2B。
1.但我确实得到了ISR_时间段......
2.这是一个警告：说明资源路径位置类型
#1.0247万-D创建输出部分"IQmathTables"而不包含部分ECAP_CAPTY_PWM_cpu01 C/C++问题
这是我的计划
#include "F28x_Project.h"
#include "IQmathLib.h"
#define PWM_PRD 5000；
#define PHI 0；
#pragma data_section(sine_table,"IQmathTables");
_iq30正弦表[512];
void InitEPwm1示例(void);
void InitEPwm2示例(void);
__interrupt void epwm1_isr (void);
Void主(void)
｛
InitSysCtrl();
伊尼特·格皮奥()；
EALLOW；
Initepwm1gpio()；
Initepwm2gpio()；
EDIS；
色调；
InitPieCtrl();
IER = 0x0000；
IFR = 0x0000；
InitPieVectorTable();
EALLOW；
PieVectorTable.EPWM1_INT =&epwm1_ISR;
gpioCtrlRegs.GPBDIR.bit.GPIO52 = 1；
InitEPwm1Example()；
InitEPwm2Example()；
EDIS；
IER |= M_INT3；
PieCtrlRegs.PIEIER3.bit.INTx1 = 1；
PieCtrlRegs.PIEIER3.bit.INTx2 = 1；
PieCtrlRegs.PIEIER3.bit.INTx3 = 1；
EINT；//启用全局中断INTM
ERTM；//启用全局实时中断DBGM
对于(；；)
｛
ASM (" NOP")；
}
}
__interrupt void epwm1_isr (void)
｛
静态无符号int索引=0；
GpioDataRegs.GPBDAT.bit.GPIO52 = 1；
EPwm1Regs.CMPA.bit.CMPA = EPwm1Regs.TBPRD -
_IQsat (_IQ30bumpy ((sine_table[index]+_IQ30 (0.9999))/2，
EPwm1Regs.TBPRD)，EPwm1Regs.TBPRD，0)；
如果(index++>511)索引=0；
//EPwm1Regs.ETCLR.bit.INT =1；//清除ePWM1中断标志
//PieCtrlRegs.PIEACK.ALL =4;//为PIE组3 int确认ACK
//EPwm1Regs.TBPHS.bit.TBPHS = 0；
EPwm1Regs.ETCLR.bit.INT = 1；
PieCtrlRegs.PIEACG.ALL = PIEACK_Group3;
GpioDataRegs.GPBDAT.bit.GPIO52 = 0；
}
void InitEPwm1example()
｛
EPwm1Regs.TBPRD = PWM_PRD；//设置计时器周期801 TBCLK
EPwm1Regs.TBPHS.bit.TBPHS = 0；//相位为0
EPwm1Regs.TBCTR = 0；//清除计数器
////设置比较值0 //
EPwm1Regs.CMPA.bit.CMPA = PWM_PRD;// set比较值
EPwm1Regs.CMPB.bit.CMBB =5000；
////设置计数器模式//
EPwm1Regs.TBCTL.bit.CTRMODE = TB_COUNT_UDOWN；//向上和向下计数
EPwm1Regs.TBCTL.bit.PHSEN = TB_DISABLE；//禁用相加载
EPwm1Regs.TBCTL.bit.SYNCOSEL = TB_SYNC_DISABLE；
//EPwm1Regs.TBCTL.bit.PRDLD = TB_shadow；
//EPwm1Regs.TBCTL.bit.SYNCOSEL =TB_CTR_ZERO；
ClkCfgRegs.SYSCLKDIVSEL.bit.PLLSYSCLKDIV =0；
ClkCfgRegs.PERCLKDIVSEL.bit.EPWMCLKDIV=0；
EPwm1Regs.TBCTL.bit.HSPCLKDIV = TB_DIV1；//与SYSCLKOUT的时钟比率
EPwm1Regs.TBCTL.bit.CLKDIV = TB_DIV1；
////设置阴影//
EPwm1Regs.CMPCTL.bit.SHDWAMODE = CC_SHAME;
EPwm1Regs.CMPCTL.bit.SHDWBMODE = CC_SHADO;
EPwm1Regs.CMPCTL.bit.LOADAMODE = CC_CTR_ZE;//零加载
EPwm1Regs.CMPCTL.bit.LOADBMODE = CC_CTR_ZERO；
////设置操作//
EPwm1Regs.AQCTLA.bit.CAU = AQ_set；//在事件A上设置PWM1A，up // count
EPwm1Regs.AQCTLA.bit.ZRO = AQ_Clear;//清除事件A上的PWM1A，//向下计数
EPwm1Regs.AQCTLB.bit.CBU = AQ_Clear;//在事件B上设置PWM1B，运行//计数
EPwm1Regs.AQCTLB.bit.ZRO = AQ_set;//清除事件B上的PWM1B，//向下计数
////中断，我们将在此处更改比较值//
EPwm1Regs.ETSEL.bit.INTSEL = ET_CTR_ZERO;//在零事件上选择INT
EPwm1Regs.ETSEL.bit.inten = 1；//启用INT
EPwm1Regs.ETPS.bit.INTPRD = ET_3;//在第三个事件上生成INT
}
void InitEPwm2Example()
｛
EPwm2Regs.TBPRD = PWM_PRD；//设置计时器周期801 TBCLK
EPwm2Regs.TBPHS.bit.TBPHS = 0；//相位为0
EPwm2Regs.TBCTR = 0；//清除计数器
////设置比较值0 //
EPwm2Regs.CMPA.bit.CMPA = 5000；// set比较值
EPwm2Regs.CMPB.bit.CMPB = 2500；
////设置计数器模式//
// ClkCfgRegs.PERCLKDIVSEL.bit.EPWMCLKDIV=0；
EPwm2Regs.TBCTL.bit.CTRMODE = TB_COUNT_UDOWN；//向上和向下计数
EPwm2Regs.TBCTL.bit.PHSEN = TB_DISABLE；//禁用相加载
EPwm2Regs.TBCTL.bit.SYNCOSEL = TB_SYNC_DISABLE；
//EPwm1Regs.TBCTL.bit.PRDLD = TB_shadow；
//EPwm1Regs.TBCTL.bit.SYNCOSEL =TB_CTR_ZERO；
ClkCfgRegs.SYSCLKDIVSEL.bit.PLLSYSCLKDIV =0；
ClkCfgRegs.PERCLKDIVSEL.bit.EPWMCLKDIV=0；
EPwm2Regs.TBCTL.bit.HSPCLKDIV = TB_DIV1；//与SYSCLKOUT的时钟比率
EPwm2Regs.TBCTL.bit.CLKDIV = TB_DIV1；
////设置阴影//
EPwm2Regs.CMPCTL.bit.SHDWAMODE = CC_SHAME;
EPwm2Regs.CMPCTL.bit.SHDWBMODE = CC_SHADO;
EPwm2Regs.CMPCTL.bit.LOADAMODE = CC_CTR_ZE;//零加载
EPwm2Regs.CMPCTL.bit.LOADBMODE = CC_CTR_ZERO；
////设置操作//
EPwm2Regs.AQCTLA.bit.CAU = AQ_set；//在事件A上设置PWM1A，up // count
EPwm2Regs.AQCTLA.bit.ZRO = AQ_Clear;//清除事件A上的PWM1A，//向下计数
EPwm2Regs.AQCTLB.bit.CBU = AQ_Clear;//在事件B上设置PWM1B，运行//计数
EPwm2Regs.AQCTLB.bit.ZRO= AQ_set;//清除事件B上的PWM1B，//向下计数
////中断，我们将在此处更改比较值//
EPwm2Regs.ETSEL.bit.INTSEL = ET_CTR_ZERO;//在零事件上选择INT
EPwm2Regs.ETSEL.bit.inten = 1；//启用INT
EPwm2Regs.ETPS.bit.INTPRD = ET_3;//在第三个事件上生成INT
}
