[参考译文] CCS/TMS320F2.8379万S：C2000解析器软件库-函数resolver_algo浮动()具有较长的计时

admin

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/633380/ccs-tms320f28379s-c2000-resolver-software-library---function-resolver_algo_float-has-long-timing

部件号：TMS320F2.8379万S

工具/软件：Code Composer Studio

您好，

我们使用的解析器接口软件库与TI/IDDK_PM_Servo_F2837x示例中的一样，并且库函数resolver_algo浮动()的计时存在问题。

我们以200 MHz CPU时钟频率运行。

我们将ISR的解析器称为160 kHz (ISR 6.25 µs ²)，因此也称为resolver_algo浮点(),我们已经测量了ISR的计时，并发现它通常需要1.6 µs ²，但每16个就需要更长的时间。这意味着它最多需要7 µs，而这比ISR的时间长！

我们还从以下函数中测量了时间：

resolver_algo浮子()(15x 500 ns和16th 5945 ns)

resolver_PostProcesses()(700 ns，也仅每16个激活)

8 年多前

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2556210 points

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

您好，Sterie：

感谢您的帖子。您的线程已分配给C2000专家，应很快得到解答。

此致，
陈

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2556210 points

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

你好。

为了控制PMSM，我使用解析器滑槽。

我也有同样的关键问题。

我使用DMA通道来获取ADC数据sin和cos信号。

我有160 kHz 转换样例ADC。

我配置从ADC到RAM的DMA通道。

DMA 16字的缓冲区大小。

在DMA transmite结束后，我使用解析器实用程序：

1初始DMA传输：

void dma_configure(void)
｛
EALLOW；
CpuSysRegs.SECMSEL.bit.PF1SEL = 1；
EDIS；

DMAInitialize();
POINT_BUF_DMA_ADC=0；
DMADest =&BUFFER_DMA_ADC[0]；//指向数组开头的DMA目标
DMASource =&AdcaResultRegs.ADCRESULT0；//点DMA源到ADC结果寄存器基准
DMACH1AddrConfig(DMADest, DMASource)；
DMACH1BurstConfig (16，1，1)；
DMACH1TransferConfig (15，0xFFF 0，0)；
DMACH1WrapConfig (0xFFFF，800，0xFFFF，800)；
DMACH1ModeConfig (DMA_EPWM5A，PERINT_ENABLE，OneShot_DISABLE，CONT_DISABLE，SYNC_DISABLE，SYNC_SRC，OVRFLOW_DISABLE，CHINT_END，CHINT_ENABLE)；
StartDMACH1();

}

中断服务： 10 kHz

__interrupt void local_DMACH1_ISR(void)
｛
LED1_ON
proreg_CAN_log+;IF (prooreg_CAN_log>=2)｛proreg_CAN_log=0；｝
//------------------
//要从此PIE组接收更多中断，请确认此中断
pointer_buf_dma_adc++；
IF (((POINT_BUF_DMA_ADC&1)=0)｛DMADest=&BUFFER_DMA_ADC[0]；｝
else｛DMADest=&BUFFER_DMA_ADC1[0]；｝
DMASource =&AdcaResultRegs.ADCRESULT0;
DMACH1AddrConfig(DMADest, DMASource)；
EPwm5Regs.TBCTR=EPwm5Regs.TBPRD；
EALLOW；DmaRegs.CH1.control.bit.run = 1；DmaRegs.CH2.control.bit.run = 1；EDIS；
test_count2_low=EPwm1Regs.TBCTR；
ServiceDog ()；
//要从此PIE组接收更多中断，请确认此中断
EALLOW;PieCtrlRegs.PIEACK.ALL = PIEACK_group7;EDIS;
main_cicl();
can_log_func()；
ENA_i2c_read=1；
if(((proeg_can_log&1)=0){test_new_data();}
IF ((proeg_CAN_LOC&1)=1)｛CAN_AVto_（)；｝
LED1_OFF
test_count2_high = EPwm1Regs.TBCTR；
}

解析器转换：

i=0；
同时(I<16)
｛
f_temp1=(int)(*(DMASource+(i<4)+3))；f_temp2=(int)(*(DMASource+(i<4)+2))；
sensorSample+=(int)(*(DMASource+(i<4)+13))；
rslvrOut.sineIndex =(rslvrOut.sineIndex-1)&(rslvrIn.table_length-1)；
rslvrOut.sin_input=f_temp1-rslvrIn.offset;rslvrOut.cos_input=f_temp2-rslvrIn.offsetC;
如果(j！=0)
｛
nakop_sin弦偏移量+=f_temp1;nakop_cos_offset+=f_temp2;current_count_offset+=nakop_cos_offset+=f_temp2; 1.0
IF (current_count_offset>=1万)
｛
rslvrIn.offset=nakop_sine_offset* 0.0001 ；rslvrIn.offsetC=nakop_cos_offset* 0.0001 ；
nakop_sine_offset=0；nakop_cos_offset=0；current_count_offset=0；
}
}
IF (bit3_test==0)
｛
f_temp =(int)(*(DMASource+(i<<4)+0))；
current_pozit_write+;if(current_pozit_write>=size_buf_test){current_pozit_write=0;}
0.1 0.5);
test_cos_buf[current_pozit_write]=(int)(rslvrOut.cos_input* 0.5);
}
resolver_algo浮动();
I++；
}

C2000™︎ 微控制器（参考译文帖）

C2000™︎ 微控制器（参考译文帖）(Read Only)

[参考译文] CCS/TMS320F2.8379万S：C2000解析器软件库-函数resolver_algo浮动()具有较长的计时