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部件号：TMS320F2.8069万M 在电动机ID期间，电动机的计算会有很大的变化，从几欧姆开始，然后变为不到毫欧姆，电动机的声音就像挣扎转向，然后运行非常粗糙和缓慢，一段时间后会完全停止，在此期间，快速估算器速度的计算也会有很大的变化。 功率级为第三方HV。 电压滤波器值与instaspin的要求一致，但没有提到如何滤波电流反馈信号。
在电动机ID期间，电动机的计算会有很大的变化，从几欧姆开始，然后变为不到毫欧姆，电动机的声音就像挣扎转向，然后运行非常粗糙和缓慢，一段时间后会完全停止，在此期间，快速估算器速度的计算也会有很大的变化。 功率级为第三方HV。 电压滤波器值与instaspin的要求一致，但没有提到如何滤波电流反馈信号。
