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[参考译文] TMS320F2.8379万D：与ET1100通信的SPI配置。

admin
Guru**** 2537020 points
Other Parts Discussed in Thread: C2000WARE, CONTROLSUITE

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/632436/tms320f28379d-spi-configuration-to-communicate-with-et1100

部件号：TMS320F2.8379万D
主题中讨论的其他部件： C2000WARE， controlSUITE

大家好。

我的目标是在ET1100中通过SPI写入函数来读取和写入内存。 以下硬件配置：

- TMS320F2.8379万D：SPI-C多路复用，10.0101万和102 GPIO，GPIO 103作为CS低电平活动，200MHz，LSPCLK 50MHz。

- ET1100：SPI模式3，SPI SEL极性：活动低，数据输出样本：正常。

我尝试逐步配置SPI，因为它在379D手册中已被描述。 下面是我的配置功能： 

void spi_fifo_init()
{
SpicRegs.SPIFFTX.ALL = 0xE040；
SpicRegs.SPIFFRX.ALL = 0x2044；
SpicRegs.SPIFFCT.ALL = 0x0；

InitSpiC();
}

void InitSpiC(void){

//初始化SPI-C

//启用主中继器(0 ==从中继器，1 ==主中继器)
SpicRegs.SPICTL.bit.MASTER_SLAVE = 1；

//在更改配置之前将重置设置为低
SpicRegs.SPICCR.bit.SPISWRESET = 0；

//时钟极性(0 ==上升，1 ==下降)
SpicRegs.SPICCR.bit.CLKPOLARITY = 0；

//时钟相位(0 ==正常，1 ==延迟)
SpicRegs.SPICTL.bit.CLK_PHASE =0；

//设置波特率
SpicRegs.SPIBRR.Bit.SPI_bit_rate = 99；

// 8位字符
SpicRegs.SPICCR.bit.SPICHAR =(8-1)；

//启用传输(Talk)
SpicRegs.SPICTL.Bit.Talk = 1；

// SPI中断被禁用
SpicRegs.SPICTL.bit.SPIINTENA = 0；

//设置可用位
//在断点处停止不会停止SPI
SpicRegs.SPIPRI.Bit.free = 1；

//从重置中释放SPI
spicRegs.SPICCR.bit.SPISWRESET =1;
}

void InitSpicGpio()
{
EALLOW;
//为所选引脚启用内部上拉

//GpioCtrlRegs.GPDPUD.bit.GPIO100 = 0；//在GPIO100上启用上拉(SPISIMOA)
GpioCtrlRegs.GPDDIR.bit.GPIO100 = 1；// mosi作为输出

//GpioCtrlRegs.GPDPUD.bit.GPIO101 = 0；//在GPIO101上启用上拉(SPISOMIA)
GpioCtrlRegs.GPDDIR.bit.GPIO101 = 0；// miso作为输出

GpioCtrlRegs.GPDPUD.bit.GPIO102 = 0；//在GPIO102上启用上拉(SPICLKA)
gpioCtrlRegs.GPDDIR.bit.GPIO102 = 1；// clk作为输出

GpioCtrlRegs.GPDDIR.bit.GPIO103 = 1；// cs作为输出
GpioCtrlRegs.GPDPUD.bit.GPIO103 = 0；//在GPIO103上启用上拉(SPISTEA)

//
//将所选引脚的限定条件设置为仅异步
//
//这将为所选引脚选择异步(无限定条件)。
//注释掉其他不需要的行。
//
gpioCtrlRegs.GPDQSEL1.bit.GPIO100 = 3；//异步输入GPIO16 (SPISIMOA)
gpioCtrlRegs.GPDQSEL1.bit.GPIO101 = 3；//异步输入GPIO17 (SPISOMI)
GpioCtrlRegs.GPDQSEL1.bit.GPIO102 = 3；//异步输入GPIO18 (SPICLKA)
GpioCtrlRegs.GPDQSEL1.bit.GPIO103 = 3；//异步输入GPIO19 (SPISEA)

//使用GPIO寄存器配置SPI-C引脚
gpioCtrlRegs.GPDGMUX1.bit.GPIO100 = 1；//将GPIO16配置为SPISIMOA
gpioCtrlRegs.GPDGMUX1.bit.GPIO101 = 1；//将GPIO17配置为SPISOMIA
GpioCtrlRegs.GPDGMUX1.bit.GPIO102 = 1；//将GPIO18配置为SPICLKA
GpioCtrlRegs.GPDGMUX1.bit.GPIO103 = 1；//将GPIO19配置为SPISTEA

gpioCtrlRegs.gPDMUX1.bit.GPIO100 = 2；//将GPIO16配置为SPISIMOA
gpioCtrlRegs.gPDMUX1.bit.GPIO101 = 2；//将GPIO17配置为SPISOMIA
GpioCtrlRegs.GPDMUX1.bit.GPIO102 = 2；//将GPIO18配置为SPICLKA
gpioCtrlRegs.gPDMUX1.bit.GPIO103 = 2；//将GPIO19配置为SPISTEA

EDIS；
} 

能否告诉我我我的SPI配置是否为正版？ 我不确定，因为我尝试从ET1100 (有关设备类型的信息)读取0x0地址，但txbuffer上没有发生任何事情。 在我的测试代码下方： 

unsigned int byte0 = 0x0；
unsigned int byte1 = 0b0.0011万；
unsigned int byte3 = 0xFF；

GpioDataRegs.GPDCLEAR.bit.GPIO103 = 1；
ASM (" NOP")；//需要15ns延迟
ASM (" NOP")；
ASM (" NOP")；
ASM (" NOP")；

SpyRegs.SPIDAT =(字节0 << 8)；//正在发送第一个地址字节
while (SpicRegs.SPISTS.bit.BUFFULL_FLAG)；

SpyRegs.SPIDAT =(字节1 << 8)；//正在发送第二个地址字节
while (SpicRegs.SPISTS.bit.BUFFULL_FLAG)；

SpyRegs.SPIDAT =(字节3 << 8)；//正在发送等待状态字节
while (SpicRegs.SPISTS.bit.BUFFULL_FLAG)；

SpicRegs.SPIDAT =(字节3 << 8)；//发送读取终止字节
while (SpicRegs.SPISTS.bit.BUFFULL_FLAG)；

我们非常感谢您提供任何提示。

ET1100数据表： download.beckhoff.com/.../ethercat_et1100_datasheet_v1i9.pdf

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    TI__Guru**** 2537020 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    Could you tell me ifmy SPI configuration is genuine? I am not sure because I am trying to read 0x0 address from ET1100 (information about type of a device) and nothing is happening on rxbuffer. I posted my test code in previous post. I am trying to use 2 byte  Address modes for Read access with Wait state byte.

    以下是ET110数据表中的表格：

    和示例SPI例程：

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    TI__Guru**** 2537020 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    您好，Dawid，

    您是否已尝试在SPI上启用环回模式以查看是否正确接收您尝试发送的数据？ 我们在C2000Ware中提供了这方面的示例供参考。

    您是否使用示波器探测设备之间的信号？

    此致，
    克里斯
  • 0
    TI__Guru**** 2537020 points
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    您好，Kris，

    当然，我尝试了TI的环回和示例，具体来自controlSUITE。 和发送的数据正确无误。

    在我的案例中，使用示波器很难调试信号，因为我正在使用LaunchPadXL-F2.8379万D中的J9插座将微控制器与EtherCAT适配器连接起来。

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    TI__Guru**** 2537020 points
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    Dawid，

    我理解。 您的启动板上是否有其他SPI引脚可用于确认TX波形符合您的预期？ 您可以对同一SPI使用不同的引脚输出，也可以将完全相同的配置复制到不同的SPI (例如SPI-B)。

    此致，
    克里斯
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    TI__Guru**** 2537020 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    我刚刚注意到rxbuffer中有一些东西，但它不是预期的值。 我认为我对algorhitm有一个问题。 您知道如何正确发送订单吗？

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    TI__Guru**** 2537020 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    Dawid，

    您能否发布接收的数据与预期数据？ 如果是位移，可能是极性/相位设置的结果。 我还没有和贝克霍夫部分合作过。 我将查看数据表以了解是否有任何适合您的配置的内容。

    此致，
    克里斯
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    TI__Guru**** 2537020 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    我错了，我没有关于味噌的数据。

    但我在LaunchPad上对信号进行了范围划分，一切都正常，我有clk信号和MOSI数据。 为了设置GPIO mux参数，我使用了来自TI云的PinMux工具，以确保配置正确。 在我的项目中，我只设置了GPDDIR寄存器

    我想先读一下ET1100上的注册，它的地址是0x0000。 我发送的数据： 

    //SPI_xmit (sdata)；
// 0字节：0b0万，1字节：0b0.0011万，2字节：0b1111.1111万，3字节：0b1111.1111万
GpioDataRegs.GPDCLEAR.bit.GPIO103 = 1；
DELAY _US (1)；
SPI_xmit ((0b0万 << 8)| 0b0.0011万)；
while (SpicRegs.SPIFFRX.bit.RXFFST !=1){}

RDATA[0]= SpicRegs.SPIRXBUF;

DELAY _US (1)；
SPI_xmit ((0b1111.1111万 << 8)| 0b1111.1111万)；
while (SpicRegs.SPIFFRX.bit.RXFFST !=1){}

RDATA[1]= SpicRegs.SPIRXBUF；