大家好，代码如下，我配置了PWM频率40kHz，上下计数模式，TBPRD=750。 CMPA=0，CMPB=750。 TBCLK=SYSCLK=60MHz。
void Initepwm2 ()
｛
EPwm2Regs.TBPRD = 750；//40kHz
EPwm2Regs.TBPHS.Half．TBPHS = 0x0000；
EPwm2Regs.TBCTR = 0x0000；
EPwm2Regs.TBCTL.bit.CTRMODE = TB_COUNT_UDOWN；
EPwm2Regs.TBCTL.bit.PHSEN = TB_DISABLE；
EPwm2Regs.TBCTL.bit.HSPCLKDIV = TB_DIV1；
EPwm2Regs.TBCTL.bit.CLKDIV = TB_DIV1；
EPwm2Regs.CMPCTL.bit.SHDWAMODE = CC_SHAME;
EPwm2Regs.CMPCTL.bit.SHDWBMODE = CC_SHADO;
EPwm2Regs.CMPCTL.bit.LOADAMODE = CC_CTR_ZERO；
EPwm2Regs.CMPCTL.bit.LOADBMODE = CC_CTR_ZERO；
EPwm2Regs.CMPA.Half．CMPA = 0；
EPwm2Regs.CMBB =750；
EPwm2Regs.AQCTLA.bit.ZRO = AQ_SET；
EPwm2Regs.AQCTLA.bit.CAU = AQ_CLEAR；
EPwm2Regs.AQCTLB.bit.PRD = AQ_SET；
EPwm2Regs.AQCTLB.bit.CBD = AQ_CLEAR；
EPwm2Regs.ETSEL.bit.INTSEL = ET_CTR_ZERO;
EPwm2Regs.ETSEL.bit.inten = 1；
EPwm2Regs.ETPS.bit.INTPRD = ET_1st;
}
有了这样的代码，我应该总是对PWMA和PWMB输出都很低。
但事实是，我在PWMB上总是只能得到一次12.5us (=750TBCLK，这是PWM周期的一半)的高脉冲。 PWMA始终较低。
然后我更改了CMPA=50，波形如下所示。 可以看到，PWMB输出在TBCTR =0开始时变为高，并开始递增，当TBCTR =TBPRD时变为低
我已经检查 了EPwm2Regs.AQCTLB.bit.ZRO=00，这意味着当TBCTR =0时，PWMB上不应该有任何操作。
YELYE-PWMA，
蓝PWMB。
那么为什么PWMB上只有一个脉冲？
您好，Howard：
我复制了该问题，并确定这是因为事件优先级。 请参考 表9。 ePWM User's Guide (ePWM用户指南)的UP-DOWN Count Mode (上行-下行计数模式)的action-Qualifier Event Priority (操作限定符事件优先级)
CMPA和CMBB事件的优先级高于TBCTR =0。 您已将通道A配置为在CMPA上清除并在TBCTR =0上设置。 在启动时，这两种情况都同时发生，因为CMPA=0。 由于CMPA具有更高的优先级，因此PWM输出被清除。 在通道B上，由于您已将CMPB=750设置为不存在优先级冲突，因此发生了TBCTR =0事件。
此致，
克里斯
