请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
部件号：DRV8301-69M-Kit 您好，
我们正在使用DRV8301-69M套件并成功完成实验2a，2b，5a，5b和5c。
现在，我们已将具有1000 PPR的正交编码器连接到额定转速为3KRPM的电动机，并通过了实验12a的测试。 我们面临着马达不运转的问题。 它只是发出一个急停。 变量gMotorVars.SpinTac.VellIdErrorID中出现值"2004"错误。 正如instaspin labs pdf中所建议的，我们已将 gMotorVars.SpinTac.VellIdGoalSpeed_Krpm从3krpm降至0.5krpm，增幅为0.5krpm。 仅在0.5krpm或更低的转速下，就确定了惯性，并且没有错误。 在所有其他情况下，我们将获得和ErrorId为2004。 当电机额定转速为3KRPM时，为什么会出现这种情况。 我们甚至将"gMotorVars.SpinTAC.VelIdTorqueRampTime_sec"从5.0 降低到1.0 sec，但没有使用。惯性值也会随着目标速度RPM和扭矩斜坡时间的变化而变化。 我们使用了在Lab12a中获得的惯性值之一，并测试了Lab12b，其中电机必须以目标转速旋转。 电机工作不正常，正在顺时针旋转一次，逆时针旋转一次并停止。
为了测试编码器，我们检查了变量"st_obj.vel.conv.Pos_mrev"，方法是逆时针方向手动旋转电机一圈，并获得1的值，确认编码器正确无误。
我们已更改相位组合并进行了检查，但没有结果。 我们假设当错误地连接相位连接时，电机应具有高电流。 但这种情况并没有发生。
实验5c对我们来说很好。
提前感谢
Venkatesh
