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[参考译文] TMS320F2.8027万F：何时禁用力角

admin
Guru**** 2555290 points


请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/632292/tms320f28027f-when-to-disable-force-angle

部件号：TMS320F2.8027万F

您好，

在电机启动过程中使用力角。 马达正常运转后，力角应被禁用。

我的问题是，何时禁用力角？ 如何判断这一点？

非常感谢。

Br，Jordan

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    TI__Guru**** 2555290 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    在没有强制角度的情况下运行时，您应尝试后退速度，直到开始看到速度回路中的不稳定。 没有精确的过渡点，因为它取决于感测和电机反馈。 由于具有良好的传感，InstaSPIN估计器应能达到<10 Hz的电频。 最好的方法是通过测试来确定这一点

    Sean
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    TI__Guru**** 2555290 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    Sean，
    我们面临着一个电机从零启动的问题。 如果我们设置更高的USER_MOTOR_MAX_CURRENT (如15A)，电动机启动时会产生大量噪音。 参考转速为3000转/分，但实际上约为1000转/分(实际速度反馈在1000转/分时不稳定)。 此时，如果力角被禁用，电机将达到3000转/分，无任何噪音。 因此，噪音来自力角，当速度约为1000 rpm时。
    同样的测试案例，如果USER_MOTOR_MAX_CURRENT为5A，则电机工作正常。
    在启动过程中，负载很少。 如果卸下负载，15A可以正常工作。
    我们尝试将PI从5A复制到15A，但结果相同，没有任何改进。
    可能是什么问题？
    非常感谢。
    Br，Jordan