[参考译文] TMS320F2.8035万：需要C2000 2p2z设计方面的帮助

Snehasish，

与所有定点代码一样，程序员必须了解变量的数值范围，并确保Q格式能够处理它。 IQ数学库的一个优点是它允许完全在C中完成此操作。通常，2P2Z补偿器将在其输入处看到伺服回路错误。 这是某些参考命令和ADC结果之间的区别，两者都具有已知的范围和分辨率。 通常，用户选择标准化输入范围，使其以+/-1为边界。

补偿器输出可以作为固定点无符号整数传递到PWM寄存器，因此您必须小心地正确缩放它。 视具体应用而定，每种情况都不同，因此我只能提供一般指南。

'IQ'(整数组数)是我们在定点套件开发中使用的32位格式的名称。 'Q'格式是一个更通用的可以概念，可应用于任何长度的定点变量。 IQmath库中的快速入门指南很好地概述了IQ格式和函数。

您通常会使用Matlab或某些类似工具计算系数。 有几种方法可以实现此目的。 我假设您熟悉这一部分-如果不熟悉，请告诉我。 如果将系数计算为浮点，则在编写代码时，必须以选定的IQ类型表示这些系数。 例如，如果A1 = 0.1234f且您选择iQ24格式，则应写入：A1 =_iQ24 (0.1234)；

任何C2000定点开发套件都将为您提供良好的代码示例。 例如，您可以尝试使用Solar Explorer套件。 蓄电池充电器部件使用2P2Z补偿器来控制SEPIC转换器。

此致，

Richard

尊敬的Richard

感谢您的尽早回复。 我是这款微控制器的新手。 请指导我如何计算协同效率。 要使用的工具。 请提供任何带有示例的文档。 另外，请提供一些说明如何转换为IQ & Q格式的文档，并举例说明。