[参考译文] TMS320F2.8235万：CAN模块问题。

Hareesh您好
我是Luke的客户。 感谢你的帮助。
我们面临的问题是CAN模块出现许多"表单错误"并进入总线关闭状态。
我们使用“错误帧”来查找哪一位触发器格式错误。
我们发现这是"ACK定界符"。

接下来，我们要查找导致表单错误的原因。
我们测量Tx (蓝色)，Rx (紫色)的波形。 位定时的波形和派生如下所示。

Rx和Rx'之间的时间延迟来自GPIO的输入鉴定。
我们假设时间延迟为0.167us(最坏的情况)。

一位时间为1us，我们在一位时间内以0.8us的值进行采样。
通过派生，我们发现ACK定界器的采样点位于上升边缘后面。
时间差约为0.04us，小于1 TQ (0.067us)。

在ACK定界符处发生表单错误，这意味着CAN模块应在ACK定界符处采样“0”。
但通过派生位计时，我们得到的结果是ACK分界符的采样点在上升边缘后面，模块应在ACK分界符处对“1”进行采样。
我们的位计时派生是否错误？
或者，当采样点和边缘之间的时间差小于1 TQ时，CAN模块采样值可能不正确吗？

我们已经运行了一个实验，删除了GPIO的输入限定，并且不会出现格式错误。

谢谢！
魏清伟

程

输入鉴定具有延迟设备内部信号的效果。 头文件中清楚地显示了这一点：

   //将选定CAN引脚的限定条件设置为仅同步

   //默认情况下，输入与SYSCLKOUT同步。

   //这将为所选引脚选择异步(无限定条件)。

   //

   GpioCtrlRegs.GPAQSEL2.bit.GPIO30 = 3；  // GPIO30的异步量(CANRXA)

   //GpioCtrlRegs.GPAQSEL2.bit.GPIO18 = 3； // GPIO18 (CANRXA)的异步定量

如前所述，I/p qual电路将"延迟"信号到达模块内部，从而干扰采样点。