This thread has been locked.
If you have a related question, please click the "Ask a related question" button in the top right corner. The newly created question will be automatically linked to this question.
https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/631235/lab12b-with-throttle-added
控制装置工作正常，但在快速改变速度时关闭drv-8301。
当快速减速时，您会从电机中获取能量，并尝试将其置于直流总线上。 由于您有一个电源作为直流总线，您正在尝试将能量推入电源。 有些电源可以处理此问题(昂贵的电源，电源和漏电电源)，有些则无法处理，有些则会被破坏。
有两种解决办法；
不要减速太快。 设置一个较低的gMotorVars.MaxAccel_krpmps (从内存中，如果我的名字错了，请原谅我)以限制加速和减速。
获得一个能处理能量被推回的电源。 大容量电池可以处理加速时的放电以及减速时的充电。 请记住，大容量电池也可以提供足够的电量，以令人兴奋的方式摧毁您的电子设备，因此我建议降低MaxAccell
此致，
Rob
