[参考译文] CCS/TMS320F2.8379万D：CAN_External_Transmit源代码问题

您好，Sumanta：

根据您的查询，如果您在使用外部CAN收发器的同一控制卡上使用CAN收发器，CAN_External_Transmit将正常工作。
您现在尝试拆分示例并使用两个不同的控制卡进行通信。 CAN A正在传输数据，CAN B正在接收数据。

如果您从CAN A传输数据，则在数据成功发送且CAN B接收数据时，应获得中断。
需要正确配置用于传输的CAN A和用于接收的CAN B。

CAN A开始传输数据时，CAN B应等待接收数据。 您是否可以检查配置是否正确以及数据是否写入到消息RAM中。

如果您可以提供更多示例的详细信息，也许会更容易获得帮助。

谢谢，此致
Harshmeet Singh

 Harshmeet，您好！

            感谢您的回答，您能否消除我对CAN A开始传输数据和CAN B等待接收数据的配置设置的困惑。 请展示一些有关检查正在写入消息RAM的数据的过程的见解。

提前感谢。

此致

Sumanta   

Harshmeet，您好！

            正如您所建议的，我在我的代码中实现了如下所示的相同内容：

发射器侧：

1)设置比特率-  CANBitRateSet (Cana_base，2000万0，50万)和

  启用中断- CANIntEnable (Cana_base，CAN_INT_MASTER | CAN_INT_ERROR | CAN_INT_STATUS)，

2) 设置消息对象以进行传输：

sTXCANMessage.ui32MsgID = 0x5555;
sTXCANMessage.ui32MsgIDMask = 0；
sTXCANMessage.ui32Flags = 0；
sTXCANMessage.ui32MsgLen = MSG_DATA_LENG;
sTXCANMessage.pucMsgData = txMsgData

 

3)进入循环传输数据，直到接收端收到消息并发生传输中断

用于(I = 0；I < TXCOUNT；I++)
｛
//
//检查错误标志以查看是否发生错误
//
/* IF (errorFlag)
｛
ASM (" ESTOP0")；
}
*/
//
//验证已传输消息的数量是否等于的数量
//在发送新邮件之前收到的邮件
//
IF (txMsgCount == rxMsgCount)
｛
//
//传输消息
//
CANMessageSet (Cana_base，TX_MSG_OBJ_ID，&sTXCANMessage，MSG_OBJ_TYPE_TX)；

txMsgCount++；
}
否则
｛
errorFlag = 1；
}

//
//在继续前延迟0.25 秒
//
DELAY _US (1000 * 250)；

//
//增加传输的消息数据中的值。
//
txMsgData[0]+= 0x01;
txMsgData[1]+= 0x01；
txMsgData[2]+= 0x01；
txMsgData[3]+= 0x01；
}

 

接收器侧

1)设置比特率-  CANBitRateSet (CANB_BASE，2000万0，50万) 和

  启用中断-  CANIntEnable (CANB_BASE，CAN_INT_MASTER | CAN_INT_ERROR | CAN_INT_STATUS)，

2) 设置消息对象以进行传输：

sRXCANMessage.ui32MsgID = 0x5555；
sRXCANMessage.ui32MsgIDMask = 0；
sRXCANMessage.ui32Flags = MSG_OBJ_RX_INT_ENABLE；
sRXCANMessage.ui32MsgLen = MSG_DATA_length；
sRXCANMessage.pucMsgData = rxMsgData

 

3)进入循环传输数据，直到接收到消息并且发生传输中断为止

__interrupt void canbISR(void)
｛
UINT32_t状态;

//
//读取CAN-B中断状态以查找中断原因
//
状态= CANIntStatus (Cana_base，CAN_INT_STS_Cause)；

//
//如果原因是控制器状态中断，则获取状态
//
IF (STATUS == CAN_INT_INT0ID_STATUS)
｛
//
//读取控制器状态。 这将返回状态字段
//可以指示各种错误的错误位。 处理时出错
//为简单起见，本示例中没有这样做。 请参阅
// API文档，了解有关错误状态位的详细信息。
//读取此状态的操作将清除中断。
//
状态= CANStatusGet (Cana_base，CAN_STS_CONTROL)；

//
//检查是否发生错误。
//
IF (((status &~(CAN_ES_RXOK))！= 7)&&
((status和~(CAN_ES_RXOK))！= 0))
｛
//
//设置一个标志，指示可能发生了某些错误。
//
errorFlag = 1；
}
}
//
//检查原因是否是CAN-B接收消息对象1
//
否则，如果(status == RX_MSG_OBJ_ID)
｛
//
//获取收到的消息
//
CANMessageGet (Cana_base，RX_MSG_OBJ_ID，&sRXCANMessage，TRUE)；

//
//达到此点意味着RX中断发生在上
//消息对象1，消息RX已完成。 清除
//消息对象中断。
//
CANIntClear (Cana_base，RX_MSG_OBJ_ID)；

//
//递增计数器以跟踪已收到的邮件数
//已收到。 在实际应用程序中，可以将标志设置为
//指明何时收到消息。
//
rxMsgCount++；

//
//自从收到邮件后，清除所有错误标志。
//
errorFlag = 0；
}
//
//如果出现意外原因导致中断，这将处理中断。
//
否则
｛
//
//假中断处理可以在此处进行。
//
}

//
//清除CAN中断线的全局中断标志
//
CANGlobalIntClear (Cana_base，CAN_GLB_INT_CANINT0)；

//
//确认位于第9组中的此中断
//
PieCtrlRegs.PIEACK.ALL = PIEACK_group9;
}

 

在以上代码中，数据传输失败。  

如果源代码中有任何错误，请提出建议。

提前感谢。

此致

Sumanta

您好，Sumanta：

您共享的代码看起来正确，发射器侧看起来正确。

但接收器端存在一些问题。 是因为CAN收发器存在而使用Cana从其他板接收，还是您将外部CAN收发器连接到CANB？
因为我看到您在接收器端设置CANB和从CANA接收的比特率。 所以那里有一些不正确的地方。 您能否看看并纠正这一问题。

还可以检查GPIO配置并根据您正在使用的CAN控制器进行初始化。 希望这有所帮助。


谢谢，此致
Harshmeet Singh

Harshmeet，您好！

            我目前工作的基本结构图如下：

因此，目前仅使用来自两个MCU的单个CAN端口进行基于CAN的数据传输。 在运行源代码时，可以在以下端子处获得脉动正信号：

1) CAN总线，2)发射器MCU接收器和3)接收器MCU的发射器和接收器端子。

但问题在于如何在Watch Window的Receiver变量中获取数据。 请给出建议。

提前感谢。

此致

Sumanta

 Harshmeet，您好！

            实际上，通过观察单个MCU的接收器和发送器终端以及CAN总线的波形，可以确认两个CAN端口的发送和接收功能均已启用， 因此，从一个MCU传输的数据出现在CAN总线上，该总线再次由同一MCU的接收器终端接收，并存储在公共 消息框中。 因此，您是否可以建议对源代码进行修改，以便MCU1中的数据在MCU2中传输和接收，然后将MCU2存储在单独的消息框中。

提前感谢。

此致

Sumanta  

您好，Sumanta：

当我说“进入循环传输数据，直到接收到消息并发生传输中断”时，循环必须在主循环中，如果数据传输成功，它应该得到传输中断。

那么，如果您在接收器端获取数据，那么您是否会收到传输中断？ 是否可以在传输端的消息RAM中看到数据？

在接收器端，您还必须在主端放置一个循环，等待数据出现并检查接收中断。 您需要检查从中获取数据的消息框是否是您正在初始化的消息框。

检查消息RAM中是否有数据。

谢谢，此致，
Harshmeet Singh