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主题中讨论的其他部件：MOTORWARE您好，
我们正在推出一个新项目，并准备好使用Motorware的一个版本，开始在上为生产产品开发我们的应用程序代码。
但是，我正在尝试确定我们的软件基于哪个实验室并继续。 我想知道在董事会启动过程完成后，是否有建议的解决方案。
Lab11看起来是最简单最基本的电机控制实验室。 没什么特别的，没有电机ID，没有在线RS，只需使用软件FOC即可快速完成。 这可能会起作用，但我认为Rs Online可能会帮助我们，因为这些电机是非常小的高电流电机。 我认为有这样的建议是明智的。
Lab11a添加了InstaSpin功能。 这看起来只是Rs Online和轨迹计算？ 轨迹基本上只是一个简单的坡道(使用027F，所以没有运动)。
Lab20我不能完全确定为什么会存在这种情况，可以做一些澄清，因为我觉得我缺少了一些东西。 看起来本实验应该属于实验11之前的一部分。 它仍在使用控制对象，但仅使用PI控制器。 ROM PI控制器是否比提供的基于代码的控制器更好/更强大？ 我是否错过了其他东西？ Lab21可以使用Lab11+作为基础而不是Lab20来实施，对吗(Lab21不适用于我)？ 这包括Rs Online还是Motor ID？
感谢您的澄清！
Jim
