lab09是一种速度闭环控制模式。对于高电流和低惯性电机的零速度控制，如果电流感应不好且电流/电压偏移不正确，电机在零速度下很难保持非常稳定。估计速度并非始终为实际零速度，因此速度PI调节器的输出将被更改，以尝试将电机保持为零速度。
1.电流/电压偏移校准，以改善信号感应。
2.调谐用于零/低速的专用PI调节器(速度和电流)。

0 admin 8 年多前

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感谢您的建议。

我根据您的建议进行了首次测试。平滑可接受。
主要的问题是user_motor_MAX_current已定义且非常大。
它在_IQ is_Max_SQUARD_PU =_IQ (((USER_MOTOR_MAX_CURRENT * USER_MOTOR_MAX_CURRENT)/中使用
我把它改成了一个变量。
我从EEROM保存并加载电机参数。
KP_，Ki_非常大。

谢谢你。
Andrew。

0 admin 8 年多前

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是否可以在InstaSpin中设置最小速度？
我的电机开始以150转/分的转速运转良好。

使用KP的精确设置，KI工作稳定，但在5分钟后，转速为0 RPM时，KI开始缓慢旋转。
我必须将系统调零。

谢谢你

Andrew。

0 admin 8 年多前

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您可以设置系统中的最低速度，并自行启用速度关闭回路控制。您应该使用不同的KP&KI进行低速，高速和启动，以满足系统要求。

0 admin 8 年多前

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谢谢你。在我用变量替换所有定义之后。我对电机进行了识别，并将所有变量保存在EEPROM中。我降低了KP和KI。电机停止以转速= 0的速度运转。：)Тhe电机可正常启动150-1.2万 RPM。

附注：

最好通过25 % 来识别电动机的最大电机电流。

C2000™︎ 微控制器（参考译文帖）

C2000™︎ 微控制器（参考译文帖）(Read Only)

[参考译文] CCS/TMS320F2.8069万M：rpm=0，电机开始抽风