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部件号：TMS320F2.8379万S 工具/软件：Code Composer Studio
您好，
我们使用的解析器接口软件库与TI/IDDK_PM_Servo_F2837x示例中的一样，并且库函数resolver_algo浮动()的计时存在问题。
我们将ISR的解析器称为160 kHz (ISR 6.25 µs ²)，因此也称为resolver_algo浮点(),我们已经测量了ISR的计时，并发现它通常需要1.6 µs ²，但每16个就需要更长的时间。 这意味着它最多需要7 µs，而这比ISR的时间长！
我们还从以下函数中测量了时间：
resolver_algo浮子()(15x 500 ns和16th 5945 ns)
resolver_PostProcesses()(700 ns，也仅每16个激活)
我们正在使用TMS320F2.8379万S CPU，并针对我们的resolver.c进行了以下编译器优化
C2000编译器/优化：
--opt_level =1 (本地优化)
--opt_of_speed =5 (最高速度)
--fp_mode =放松
--fp_reassoc =开
