[参考译文] CCS/LUNCHXL-F2.8069万M：InstaSpin

admin

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工具/软件：Code Composer Studio

我正在尝试使用SpinTAC在无刷电机上使用InstaSpin projLab06b。我无法让电机来回旋转，如实验室所示。

我可以成功加载.out文件，一旦激活设置变量"gMotorVars.Flag_enableSys"等于1，设置电流回路控制器，将变量"gMotorVars.Flag_Run_Identit"等于1，电机开始消耗少量电流。但是，它不会旋转。

我不知道如何在proj_lab06b.c文件中设置速度曲线。

//示例：STVELPLAN_addCfgState(handle, VelSetpoint[pups], StateTimer[ticks]);

STVELPLAN_addCfgState(stObj->velPlanHandle, 0200L);//状态A ??

STVELPLAN_addCfgState(stObj->velPlanHandle,_Iq (0.25 * ST_SPEED PU_Per_Per_Per_P_Krpm), 2000L)；// Stateb ？

STVELPLAN_addCfgState(stObj->velPlanHandle,_Iq (-ST_SPEAD_PU_PER_PER_PH_Krpm 0.25 )，2000L)；// STATEC ？

我在哪里设置 ST_SPEING_PU_Per_Per_Krpm？是否有包含示例的用户手册？

有人能解释如何设置速度和持续时间吗？最终，我需要创建速度脉冲曲线(速度与时间)

谢谢！

戴夫

0 admin 8 年多前

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David，

您是否能够成功运行实验02a来识别您的电机，并成功运行实验室05c来识别您的系统惯性？

要设置软件以运行电机，需要执行以下步骤。我希望在运行实验室06b时，在将 gMotorVars.Flag_enableSys和 gMotorVars.Flag_Run_identify设置为1后，您的电机应开始缓慢旋转。

0 admin 8 年多前

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您好，Adam：

是的，我已成功运行实验02B以识别电机参数。它所测试的电动机参数是正确的，控制器以命令的旋转方式将电动机正确旋转至无负载。

我现在正在无负载运行电机。我没有运行lab05c，而是使用了manyfacturor中的惯性，并将其与标识的电机参数一起插入user_j1.h文件中。

我应该做些不同的事情吗？

谢谢！

戴夫·奥诺弗里奥

自动

0 admin 8 年多前

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当我将VelPlanRun设置为Start (开始)时，我可以在Watch (监视)窗口中看到状态变换实时移动。电机消耗0.5 电流，但无运动。

戴夫

0 admin 8 年多前

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Dave，

是的，您需要运行实验室05c来估计电机的惯性。 InstaSPIN运动使用的惯性值不是SI单位，它代表施加扭矩时电动机加速的容量。如果没有正确的惯性值，速度循环将无法调整，因此可能无法很好地跟踪您的参考。

有关详细信息，请参阅InstaSPIN－Motion Lab Guide (InstaSPIN－Motion实验室指南)。

C2000™︎ 微控制器（参考译文帖）(Read Only)