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[参考译文] TMS320F2.8335万：是否可以控制8/12独立PWM通道？

admin
Guru**** 2346780 points
请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/631440/tms320f28335-possible-to-control-8-12-independent-pwm-channels

部件号：TMS320F2.8335万

您好，

在我们的应用中，我们需要控制8个步进电机和4个风扇(使用PWM输入)。 为了避免浪费CPU时间，我们尝试使用PWM控制这些输出。 我知道F2.8335万有12个PWM输出，在我们的主板I的第二版上，所有此类信号都连接到GPIOs 0-11，这些GPIO是与PWM通道关联的I/O。 进一步阅读数据表后，似乎只有6个PWM通道，每个通道上的两个输出都"绑定在一起"。 也就是说，不能以不同的频率驱动GPIO 0/1，因为它们都连接到PWM通道1。  

我是否忽略了任何可以让我们在不占用CPU时间的情况下驱动这些电机的问题？ 风扇不像步进器那么重要，因此我们的最低要求是8个独立PWM通道。  

感谢您的任何建议！

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    TI__Guru**** 2346780 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    Sergey，

    你是对的。 只有6个PWM通道，并且两个输出A/B通道都被绑定到特定频率，具体取决于TBPRD的配置和PWM时钟频率。

    F2.8335万具有6个ECAP模块，如果您有备用ECAP模块，则在APWM模式下配置时可以获得PWM信号。 请参阅TMS320x2833x，2823x增强捕获[ECAP]模块参考指南(修订版 a)了解更多详情。

    此致，
    Manoj
  • 0
    TI__Guru**** 2346780 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    这是否意味着使用PWM + ECAP，我可以获得12个独立的PWM通道？

    更具体地说，我们需要调节的不是步进电机的脉冲宽度，而是频率。

    我们有4个风扇输出，它们是固定频率，脉宽调制的，还有8个电机，它们是固定脉宽，频率调制的。

    我们可以通过混合使用eCAP和ePWM模块来实现这一点吗？ 能否同时使用eCAP + ePWM？ 例如：GPIO0是EPWM1输出A，但GPIO1可以是EPWM1输出B *或* eCAP6。

    这是否意味着我可以在GPIO0上使用ePWM模块，同时在GPIO1上使用ECAP模块？ 他们是完全独立还是以某种方式绑在一起？ 即，我是否需要关注以任何特定方式对输出进行"分组"，或者它们是否可以互换？

    非常感谢您的帮助。
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    TI__Guru**** 2346780 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    Sergey，

    ePWM和ECAP模块相互独立。 您唯一的限制可能是检查您是否有足够的pin mux选项。

    例如，GPIO1可配置为EPWM1B，ECAP6，MFSRB (或) GPIO1。 如果您将GPIO1配置为EPWM1B。 您必须在GPIO49上使用ECAP6。 现在，如果没有用于ECAP6的备用GPIO mux选项，则必须在ECAP6 (或) EPWM1B之间进行选择。

    对于PWM，EPWMxA和EPWMxB共享相同的TBPRB (确定频率)。 因此，EPWMxA和EPWMxB在给定点始终具有相同的频率。 它们不能相互独立于频率。

    对于ECAP，每个ECAP模块可配置为不同的频率。

    此致，
    Manoj
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    TI__Guru**** 2346780 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    我明白了。 那么我就可以做这样的事情了...

    GPIO0 = EPWM1A
    GPIO1 = ECAP6
    GPIO2 = EPWM2A
    GPIO3 = ECAP5
    GPIO4 = EPWM3A
    GPIO5 = ECAP1
    GPIO6 = EPWM4A
    GPIO7 = ECAP2
    GPIO8 = EPWM5A
    GPIO9 = ECAP3
    GPIO10 = EPWM6A
    GPIO11 = ECAP4

    ...是否以独立于其他引脚的频率驱动每个引脚？ 换言之，我仍然可以将GPIO1用于ECAP6，即使我使用GPIO0用于EPWM1A。 是这样吗？
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    TI__Guru**** 2346780 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    是的，您可以这样做。

    此致，
    Manoj