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[参考译文] TMS320F2.8335万：F2.8335万的CAN通信错误处理

admin
Guru**** 2553440 points


请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/630934/tms320f28335-can-communication-error-handling-of-the-f28335

部件号：TMS320F2.8335万

尊敬的各位：  

我正在使用连接到CANBus的三个F2.8335万 DSP。 由于应用程序需要高可靠性，我必须保证CAN 通信中的数据传输以及读取正确完成。 读取 错误消息 并在以后相应地进行确认对应用程序来说是致命的。 因此，我提出了以下问题：

  1. 在应用程序级别，我如何使用与CAN通信相关的各种错误和状态标志？何时使用它们？
  2. 如果给定消息的CRC不匹配，是丢弃消息还是设置了错误标志，让其进入？
  3. 如果给定消息的ACK不匹配，则消息是被丢弃还是被设置了错误标志而被允许？
  4. 对于这种情况，如果设置了“错误和状态寄存器(Canes)”中的任何错误，消息会发生什么情况？
  5. 是否可以中断“错误和状态寄存器(Canes)”中设置的任何位？

提前感谢大家的帮助。

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    TI__Guru**** 2553440 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    Manex，
    CAN使用CRC来验证接收到的消息的完整性。 虽然使用的机制相当强大，但100 % 并非万无一失。 换言之，虽然未检测到的错误发生的概率非常小，但它不是零。 (见 users.ece.cmu.edu/.../etran.pdf)
    因此，任何邮件损坏(传输过程中)都很可能被CRC机制捕获。

    1.在应用程序级别，如何使用与CAN通信相关的各种错误和状态标志？何时使用它们？
    答：这完全取决于应用程序。 没有一种"正确"的方法可以做到这一点。


    2.如果给定消息的CRC不匹配，则消息是被丢弃还是被设置了错误标志而被允许？
    答案：消息被丢弃。 根据协议规范，接收帧并检测到CRC错误的接收器应在ACK分隔符后发送错误帧。


    3.如果给定消息的ACK不匹配，则消息是被丢弃还是被设置了错误标志而被允许？
    答：ACK只是一个位，因此不存在“匹配”问题。 如果发射器没有收到ACK，它将永久地重新传输。


    4.对于这种情况，如果设置了“错误和状态寄存器(Canes)”中的任何错误，消息会发生什么情况？
    回答：任何错误都会导致生成错误帧并丢弃该消息。


    5.是否可以中断“错误和状态寄存器(canes)”中设置的任何位？
    答案：仅适用于总线关闭，错误被动和警告级别(请参阅CANGIF0/CANGIF1说明)