工具/软件：Code Composer Studio
您好，
我的同事和我正在尝试在 TMS320F2.8379万D中实施12个ePWM通道。 在main函数的开头，我们将ePWM初始化函数从"InitEPwm1Gpio()"调用到"InitEPwm12Gpio()"，这些函数在"F2837xD_ePWM.c"中定义。 但是，测试结果显示只有EPWM1至EPWM8可以工作，而EPWM9至EPWM12不能工作。 因此，我们深入研究 "F2837xD_ePWM.c"并尝试找出原因。
在数据表中，GPIO0或GPIO145可定义为EPWM1A，GPIO1或GPIO146可 定义为EPWM1B。 在"F2837xD_ePWM.c"中，我们可以选择两个选项之一。 在EPWM8之前，EPWM2也是如此。
void InitEPwm1Gpio (void)
｛
EALLOW；
gpioCtrlRegs.GPAPUD.bit.GPIO0 = 1；//在GPIO0上禁用上拉(EPWM1A)
gpioCtrlRegs.GPAPUD.bit.GPIO1 = 1；//在GPIO1上禁用上拉(EPWM1B)
// GpioCtrlRegs.GPEPUD.bit.GPIO145 = 1；//在GPIO145上禁用上拉(EPWM1A)
// GpioCtrlRegs.GPEPUD.bit.GPIO146 = 1；//在GPIO146上禁用上拉(EPWM1B)
gpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO0 = 1；//将GPIO0配置为EPWM1A
gpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO1 = 1；//将GPIO1配置为EPWM1B
// GpioCtrlRegs.GPEMUX2.bit.GPIO145 = 1；//将GPIO145配置为EPWM1A
// GpioCtrlRegs.GPEMUX2.bit.GPIO146 = 1；//将GPIO0146配置为EPWM1B
EDIS；
}
但是，从EPWM9到EPWM12，我们在"F2837xD_ePWM.c"中只有一个选项。 从数据表中，EPWM12A可在GPIO22或GPIO167上激活，但仅可在GPIO167的功能中激活：
void InitEPwm12Gpio (void)
｛
EALLOW；
gpioCtrlRegs.GPFPUD.bit.GPIO167 = 1；//在GPIO167上禁用上拉(EPWM12A)
gpioCtrlRegs.GPFPUD.bit.GPIO168 = 1；//在GPIO168上禁用上拉(EPWM12B)
gpioCtrlRegs.GPFMUX1.bit.GPIO167 = 1；//将GPIO167配置为EPWM12A
gpioCtrlRegs.GPFMUX1.bit.GPIO168 = 1；//将GPIO168配置为EPWM12B
EDIS；
}
我们希望在GPIO22上激活它，因为连接更容易，因此我们将代码更改为：
gpioCtrlRegs.gpapud.bit.gPIO22 = 1;//在GPIO22 (EPWM12A)
gpioCtrlRegs.gpapud.bit.gPIO23 = 1;//在GPIO23 (EPWM12B)
上禁用上的上拉；gpoCtrlRegs.gpiporegs.gpipoes.gpipoapud.bit.gPIO23 = gpipoesp
组22/配置为gPIO22.gPIO23= gPIO23= gPIO212.gPIO2// gPIO23= gPIO23GPUgPIO2p组2gPIO23= gPIO212.gPIO2gPIO
我们将GPEMUX2更改为GPBMUX2，因为我们看到在"F2837xD_GPIO .h"中，GPIO22和GPIO23属于 GPBMUX2。 将“5”而不是“1”分配给寄存器的原因是，在数据表中，mux应设置为5以激活EPWM12A和B：
但是，这实际上并不起作用，因为 GPBMUX2中只定义了2位，但数字5需要3位：101。
那么，为什么“F2837xD_GPIO．h”只考虑ePWM 8至12的其中一个引脚，以及 如何解决此问题？ 是否应更改 "F2837xD_GPIO．h"？ 也许TI将 很快发布新版本的“F2837xD_GPIO．h”？
非常感谢！
邓俊飞
