[参考译文] CCS/LAUNCXL-F2.8069万M：汽车器件实验室中的eCAN问题，即CCE位Canes寄存器未关闭

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/641932/ccs-launchxl-f28069m-ecan-issue-in-motorware-lab-i-e-cce-bit-of-canes-register-is-not-turning-off

工具/软件：Code Composer Studio

您好，

我正在汽车器具实验室中实施eCAN传输程序3a。  

此参考来自controlSUITE和 spruh18g 第6节- 增强捕获(eCAP)模块中的"eCAan_back2back"程序。
使用来自controlSUITE的个人编辑"eCAN_back2back"程序验证CAN传输。

我将相同 的函数从先前编辑 的"eCAN_back2back"程序复制到 Motorware Lab3a中，并且使用的头文件是"Can.h"，位于"C：\ti\motorware\motorware_1_01_00_18\SW\DRIVERS\CAN\src\32b\F28x\f2806x"。  验证can.h文件中结构的关系和主文件中结构调用的关系。

这是我在hal. c文件中所做的唯一更改，它与eCAan_Back2back程序类似：

//启用CAN GPIO  
GPIO_setPullup(obj->gpioHandle,gPIO_NUMBER_30,gPIO_Pullup_Enable);
GPIO_setPullup(obj->gpioHandle,gPIO_NUMBER_31,gPIO_Pullup_Enable);
gPIO_setQualification (obj->gpioHandle,gPIO_NUMBER_30,gPIO_Qual_Async);
GPIO_setMode(obj->gpioHandle,gPIO_NUMBER_30,gPIO_30_Mode_CANRXA)；
GPIO_setMode(obj->gpioHandle,gPIO_NUMBER_31,gPIO_31_Mode_CANTXA)；

正在使用的主要文件上载如下：

e2e.ti.com/.../can.h

e2e.ti.com/.../proj_5F00_lab03a.c

现在，当我运行Lab3a时，CAN传输不起作用，当在调试模式下观察到时，程序在以下循环中得到stucks：

//等待，直到CPU不再具有更改配置寄存器的权限
做
｛
ECanaShadow．canes.all = ECanaRegs.canes.all；
} While (ECanaShadow．canes．bit.CCE !=0)；//等待CCE位被清除。

 根据spruh18g 节16.10 的注释，所有 CANBTC 寄存器都使用非零值进行编程。

此外 ，还会检查Section 16.11 步骤以配置eCAN，但如果您在 提供的文件中查看这些步骤 ，则会更好。  

另外，我尝试在 程序中添加步骤6，该程序不是在“eCAN-back2back”程序中。 但这并没有什么不同。

请帮助。