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[参考译文] F2.8069万M:解析器接口

Guru**** 2573695 points
Other Parts Discussed in Thread: DRV8301

请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/642406/f28069m-resolver-interface

线程中讨论的其他部件:DRV8301PGA411-Q1TMS320F2.8069万MHelloTOM,

我需要你的建议。你能帮我吗?



我想控制我的输出流量阀,为此我使用了2个BLDC (无刷直流)电机。 两个电机都有用于位置反馈的解析器,我想仅使用解析器控制电机。 我正在进行实时应用,我需要在零速度下准确定位电机。 因此,我需要使用两个电机及其解析器作为位置反馈。

我正在使用sin/Cos解析器(不情愿类型解析器)。

电机有6根用于旋转分解器的导线。 两个用于Sin (SIM_HI和SIM_LOW),两个用于余弦(COS_HI和COS_LOW),两个用于激发。



因为我要使用F2.8069万M启动板和两个DRV8301增压器组件同时控制两个电机,所以我需要将电机的两个解析器连接到该启动板上。



我的Launchpad有两个QEP (正交编码器)接口,所以我可以用于解析器吗? 现在,我如何将两个解析器连接到Launchpad上的QEP界面?



我可以使用PGA411-Q1芯片吗,我很困惑如何使用它。 那么如何使用它将解析器连接到编码器? 要使用试验电路板,我们可以使用此芯片进行连接吗? 我甚至不能把它焊接到我的Launchpad上。 我不知道怎么做。



我不是HW人,所以很抱歉,但如果您能帮助我,这将非常有帮助。



对于我拥有的商品,是否有任何解决方案可用于处理问题的界面?



此致

Rahul Lukhi
  • 请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您好,Rahul,

    TMS320F2.8069万M的QEP输入是数字的,而解析器的输出是模拟的,因此您不能简单地将它们连接在一起。 F2.8069万M能够同时采样其ADC信道,因此我从那里开始-尝试同时测量SIN和COS,然后进行数学运算,从ADC结果中获取位置细节。 我从未使用过PGA411,但快速浏览一下数据表,它似乎有一个正交编码器仿真模式,所以这可能是您的一个选项。 PGA411的面包可能有点乐观-您需要使用内部信号发生器来获得解析器的激励,如果没有适当的印刷电路板,可能会变得混乱。

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    您好Tom,

    非常感谢您的建议。


    正如您所说,我可以获取解析器的输出并使用ADC引脚将模拟值转换为数字值,然后测量角度。 但是,您能告诉我如何激发F2.8069万解析器的兴趣吗? 是否可以使用PWM通道为解析器提供10kHz频率?

    我很困惑如何处理这个硬件问题。

    翻新,
    拉胡尔

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    您好,Rahul,

    我已在下面添加了一些关于潜在实施的评论:
    https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000/f/171/t/641587</s>64.1587万


    谢谢!
    Brett