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部件号：LAUNCHTXL-F2.8069万M 工具/软件：Code Composer Studio
您好，
我们在当前控制模式下将Lab12b用于自行车应用，它具有正交增量编码器(AMT-103v)，输入通过油门提供 ，该油门可向当前控制器提供直接输入(IQ电流)。 本实验验证了电机的基本操作。
从 Lab11a切换的主要原因是启动电机时，有时会反向旋转。 我们添加了编码器并开始使用 Lab12b。
但使用编码器无法解决问题。 轻载时，即车轮在空气中旋转时。 通过 调节PI参数，电机正常运行。 (正确的意思是不发出噪音，这是在调整参数之前发出的噪音。 仅在提供油门输入后观察到噪音。)
但是，当我使用机械制动器加载系统时，电机有时会以全速反向旋转。
当油门输入以快速速度增加时，通常会出现这种情况。 如果节气门缓慢斜升，则电机沿 正确 的方向正常运行。
请帮助。
