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[参考译文] TMS320F2.8377万D：TMS320F2.8377万D ECAP同步

admin
Guru**** 2568565 points
Other Parts Discussed in Thread: C2000WARE

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/639074/tms320f28377d-tms320f28377d-ecap-synchronization

部件号：TMS320F2.8377万D
主题中讨论的其他部件： C2000WARE

我想同步TMS320F2.8377万D处理器上的ECAP1 - ECAP6时钟。 我正在测量ECAP1和其他ECAP之间的相位差异，我认为我看到ECAP之间的相位差异似乎与物理相位差异不对应。 我尚未证实情况确实如此。

不管怎样，我想同步所有ECAP TSCTR计数器时钟，我正在尝试找出实现这一目的的最佳方法。

1)我想监控ECAP TSCTR时钟之间的相位差异，以确认ECAP之间的相位是否发生变化。

这是否通过读取以下寄存器来测量： 

/*读取和存储每个TSCTR寄存器*/
eCAP1_Counter = ECap1Regs.TSCTR；
Escap2_Counter = ECap2Regs.TSCTR；
Escap3_Counter = ECap3Regs.TSCTR；
Escap4_Counter = ECap4Regs.TSCTR；EscTR；
Escap5_Counter = ECap5Regs.TSCTR；
Escap6_Counter = ECap6Regs.TSCTR；

/* Calculate TSCTR Deltas */
ECap12_Delta = eCAP1_Counter - Escap2_Counter；
ECap13_Delta = eCAP1_Counter - Escap3_Counter；
ECap14_Delta = eCAP1_Counter - Escap4_Counter；
ECap15_Counter
= eCAP5 Counter = ECAP5 Counter；

我的理解是，如果所有ECAP都同步，则这些"Delta"计算至少应保持不变。 由于读取这些计数器需要时钟周期，因此这些读数中应存在稳定状态偏移。 这是否是量化所有ECAP同步的正确方法？

2)我想通过软件同步ECAP。

初始化时，我需要设置以下寄存器； 

/*为SWSYNC输入*/
EALLOW设置ECAP 1 - 6；
ECap1Regs.ECCTL2.SYNCO_SEL.BIT = 0U；
ECap2Regs.ECCTL2.SYNCO_SEL.BIT = 0U；
ECap3Regs.ECCTL2.SYNCO_SEL.BIT = 0U；ECap4Reg.ECU_SEL.DEL.BIT

ECap5Regs.ECCTL2.SYNCO_SEL.bit = 0U；
ECap6Regs.ECCTL2.SYNCO_SEL.bit = 0U；

/*在ECAP 1上启用同步输入*/
ECap1Regs.ECCTL2.SYNCI_EN.bit = 1U；
EDIS；

当我需要同步时，我需要触发SWSYNC事件。 

/*同步所有ECAP */
EALLOW；
ECap1Regs.ECCTL2.SWSYNC = 1U；
EDIS；

因此，我的问题是：
-此操作是否可以使所有ECAP之间的TSCTR时钟同步？ 是否有其它需要设置的寄存器。
-此操作是否会使TSCTR计数器与零延迟同步？ 即计数器之间的相位差为零。 如果没有，是否有一个值可以插入到CTRPHS登记簿中以说明延迟？

  • 0
    TI__Guru**** 2568565 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    您好Daniel：

    所有问题的答案都是“是”，您的配置看起来是正确的，您应该能够通过SWSYNC进行同步。 您的所有配置看起来都是正确的，您是否可以在您看到的计数器之间共享您的结果或增量？ 另外，您是否处于调试模式？ 另一个建议是使用CTRPHS寄存器为每个eCAP配置不同的值，以便您在阅读时可以看到类似的增量，这应确认同步。

    此致，
    Nirav
  • 0
    TI__Guru**** 2568565 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    所以我让SWSYNC工作，但是，它不是我上面的代码。

    基本上，我想在启动时同步所有计数器，因为当我比较ECAP之间的TSCTR时，我看到了不可预测的变化。

    因此，在启动时(除了所有其他ECAP初始化)，我会执行以下操作： 

    ECap1Regs.ECCTL2.bit.SYNCI_EN =1；/*启用SYNC in*/
ECap1Regs.ECCTL2.bit.SYNCO_SEL =0；/*直通*/

ECap2Regs.ECTL2.ECC2.bit.ECCCC_ECL2= 1EC21.ECCO_EC21.32.ECCO_EC21.=
SYNEC21.ECCO/EC21.EC21.ECCO/EC21.EC21.ECCO/EC21.NC1.BIT




= SYNEC21.ECCO/EC21.ECCO_EC21.EC21.ECCO/EC21.EC21.ECCO/ECAP= SYNCI.EC21.ECCO/EC21.EC21.ECCO/EC21.EC21.ECCO/EC21.ECCO/ECPE.BIT = SYNECCO/ECAP= SYNCI.ECCO.ECCO.ECCO.ECCO/ECAPECCO.ECAP= SYNCI*启用SYNEC21.ECCO/ECCO.ECCO.ECCO.ECCO.ECCO/ECCO.EC
/*直通*/

ECap5Regs.ECCTL2.bit.SYNCI_EN =1；/*启用SYNC in*/
ECap5Regs.ECCTL2.bit.SYNCO_SEL =0；/*直通*/

ECap6Regs.ECCTL2.bit.SYNCI_EN =1；/*启用SYNC in*/
ECap6Regs.ECCTL2.bit.SYNCO_SEL = 0；/*直通*/

//设置ECAP1和ECAPAPAPAPAPAPAP4用于外部同步
EALLOW；INPUXbarRegs.INTT5SELCO_SE1EC1ECPID= 0






；SYECC1.EC1EC1EC1EC0 = SYEC1EC0，SYECCEC1EC1EC0，SYCEC1EC0，SYEC1EC0 = 0，SYCEC1ECEC1EC0，SYEC1EC0 = 0，SYCEC1EC0 = 0，SYEC1ECCEC1ECCEC0 = 0 = 0，0，0，0，0，0，0，0，0，0，0，0，0，0，0，0，0，0，0，

0，0，0，0，0，0，0，0，0，0，0，0，0

    这基本上遵循F2.8377万D技术参考手册的16.5 章节6。 下面详细介绍了我所做的一些更改。 基本上，我选择GPIO102作为我的未使用GPIO，而不是将0x101编程到ECAP1SYNCIN和ECAP4SYNCIN寄存器，而是将5U编程到它(这是三位寄存器)。

    要将SWYNC与ECAP1和ECAP4配合使用，可以采用以下变通方法：

    •在InputXbarRegs.INPUT5SELECT中选择未使用的GPIO。

    •在输出模式下配置此GPIO，并将'0'写入GPIO DAT寄存器。 默认情况下，此设置被编程为GPIO0，因此此引脚上的任何活动都将导致SWSYNC出现问题

    •Program SYNCSEL[ECAPxSYNCIN]= 5U0x101。 这将使ECAPx.EXTSYNCIN处于非活动状态。

    我在这方面看到的结果是通过了解每个ECAP TSCTR之间的差异而得出的。

    • ECAP1和ECAP2之间：4个时钟计数
    • ECAP1和ECAP3之间：10个时钟计数
    • ECAP1和ECAP4之间：10个时钟计数
    • ECAP1和ECAP5之间：14个时钟计数
    • ECAP1和ECAP6之间：19个时钟计数

    我实际上不知道读取ECap1Regs.TSCTR与ECap2Regs.TSCTR等的延迟有多少delta，以及SWSYNC同步方法中有多少错误，但我正在将它们变得非常接近，每次运行此代码都是一致的。 如果我从代码中删除其他语句，我会遇到一些奇怪的事情，例如：

    • eCAP1-3和ECAP4-6在其组中同步，但两个组不会相互同步
    • ECAP4-6有时会同步，而其他时间则不会同步。

  • 0
    TI__Guru**** 2568565 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    您好Daniel：

    如果您尝试将所有ECAP (即ECAP1)同步到ECAP6，则两个配置看起来不正确。

    SyncSocRegs.SYNCSELECT.bit.ECAP4SYNCIN = 4U；//这将在来自ECAP1的同步信号上同步

    从代码中删除以下行：
    ECap4Regs.ECCTL2.bit.SWSYNC =1；--不需要，因为ECAP1的任何同步源都将通过ECAP4


    另外，还要注意的是，由于您是按顺序读取TSCTR寄存器，因此每次读取之间会有延迟，这将因编译器的不同而有所不同，同样ECAP中也没有延迟，它们都在同一周期中同步。 但由于您一次只读一个，计数器仍在运行，因此您将看到增量。

    现在，如果您要验证每个ECAP之间是否存在任何同步延迟，则最好的捕获方法是使用CAPx寄存器。 为此，您必须通过INPUTXBAR通过GPIO触发事件，这对于所有eWAP都是相同的，还需要配置极性，将其置于单触发模式，启用捕获模式，然后读取CAPx寄存器，它们都应具有相同的计数值。 您可以在C2000Ware中找到示例代码。

    此致，
    Nirav
  • 0
    TI__Guru**** 2568565 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    因此，我调整为您建议的代码，并看到以下内容：

    • ECAP1和ECAP2之间：4个时钟计数
    • ECAP1和ECAP3之间：10个时钟计数
    • ECAP1和ECAP4之间：16个时钟计数
    • ECAP1和ECAP5之间：21个时钟计数
    • ECAP1和ECAP6之间：26个时钟计数

    我知道我的软件确定增量的方法有固有的延迟(而且您的硬件验证方法更好)。 我不担心是否存在延迟(只要它是同步的，可重复的并且接近零，即 <30个时钟周期)。 它绝对有效，谢谢！