工具/软件：Code Composer Studio
大家好，
我目前正在通过MCP2551收发器处理与F2.8379万D卡(一个启动板和一个控制卡)之间的CAN通信，我希望每秒发送一条消息。
我已经在同一个卡的CAN A和B之间发送/接收消息(两个都单独)，所以我认为GPIO /硬件配置没有问题，但当我尝试连接两个卡时，第一个说话节点会持续产生电子邮件。 就像接收器没有ACQ。
作为参考，我的发射器的CANES REG启用了EWARN和EPASS位，LEC等于“011”。 我在TRM中看到了这个问题，但我不明白到底是什么问题。
对于我来说，这是配置/软件问题，您是否首先知道不同的外围设备/中断是否可能会导致CAN模块故障？ (我正在使用ADC，PWM，计时器，从闪存运行，很快使用DMA和CLA)。
另一个提示是，帧的间隔精确到120US。
目前我只使用RX中断，您认为使用TX中断来监控总线是否至关重要？ (我的未来目标还将是验证节点的存在性)。
最后，您是否有关于CAN总线监控/故障管理的代码示例/文档？
非常感谢您的帮助，祝您度过美好的一天。
此致，
热雷梅
您好，Joseph：
很抱歉我的回答延迟了，我正在同时处理不同的项目...
是的，我可以在示波器上看到帧，当我启动发射器(启动板)时，我可以在短暂延迟后持续发射。
这是接收器(控制卡)的寄存器：
我的RX帧中断，测试为“CANIntStatus(Cana_base, CAN_INT_STS_CAUS)"(结果始终为3.2768万...)，然后是getStatus函数“98”(您可以在我的屏幕截图中看到的值)。
在我的主循环中有两个"IF"后，一个用于我自己的应用程序(具有控制定律)，另一个用于与RX标志+状态值条件的CAN通信(目前我只有一个受监控的RXmsgObject)。
我将尝试验证#ifdef或其他，以查看我的卡的“真实”时钟配置。
现在，你已经知道了一切：)
非常感谢您的帮助，祝您度过美好的一天，
此致，
热雷梅
