[参考译文] CCS/TMS320F2.8379万D：CAN通信故障(状态和总线错误)

您好，Jeremy：

根据您对错误标志状态和值的描述，这指向另一节点未接收到CAN消息。  在收到这些信息之前，这些信息将一直显示在CAN总线上。  这说明了为什么您在CAN总线上看到定期消息，因为它未被接收或确认。  您提到Cana和CANB可以使用同一张卡进行通信，但您看到您正在2张卡之间描述此问题。  您需要回答以下几个问题：

1) 您是否使用相同的物理接口(MCP2551收发器和CAN总线)在相同的卡和不同的卡上进行CAN通信？

2) 与不同的卡通信时，您是否使用相同的系统速度和波特率？

CAN SW的唯一代码示例是我们在C2000 Ware/controlSUITE中的内容。  对于总线监控，建议使用CAN接口连接到PC，因为这使您能够查看CAN总线上的活动，错误，波特率以及哪些节点处于活动状态。  例如，如果您在LabView上工作，一个很好的使用工具将是USB 8473。

此致，

约瑟夫

您好，Joseph，感谢您的回答。

事实上，我已经尝试过配置：每张卡都通过Cana和CANB对自己讲话。 此配置适用于两个卡(一个一个，我只使用两个MCP2551)。

所以我认为我们可以消除总线和硬件问题。

但现在我只使用CAN A来连接每张卡，我尝试让它们进行通信：第一张卡连续发送消息(可能是像您说的那样的ACK问题)。

我不认为这是因为巴士长度的问题(关于2 cm ：))。 波特率是相同的，但我不确定外围时钟(µC核心和CAN核心)，启动板上的gPIO73不能用于验证它。

此外，我正在对存储卡使用类似的代码，除了一个使用PWM/ADC和其它模块之外，您知道UARTprintf是否会对CAN通信造成故障吗？

谢谢，祝您度过美好的一天！

此致，

热雷梅

您好，Jeremy：

我很确定您已经检查了接收卡的CAN引脚(GPIO)配置，您似乎已经确定了CAN总线中信号的范围，并确认传输的消息定期显示在总线上，显示为~120US。 这至少是确认传输正常。 在接收端，程序是否在接收功能中循环，是否轮询正确的消息编号？ 您是否还能观察接收卡的CAN_ES寄存器内容并记下标记(Boff，RxOk，LEC，Per)？

谢谢，此致，
约瑟夫

您好，Joseph：

很抱歉我的回答延迟了，我正在同时处理不同的项目...

是的，我可以在示波器上看到帧，当我启动发射器(启动板)时，我可以在短暂延迟后持续发射。

这是接收器(控制卡)的寄存器：

我的RX帧中断，测试为“CANIntStatus(Cana_base, CAN_INT_STS_CAUS)"(结果始终为3.2768万...)，然后是getStatus函数“98”(您可以在我的屏幕截图中看到的值)。

在我的主循环中有两个"IF"后，一个用于我自己的应用程序(具有控制定律)，另一个用于与RX标志+状态值条件的CAN通信(目前我只有一个受监控的RXmsgObject)。

我将尝试验证#ifdef或其他，以查看我的卡的“真实”时钟配置。

现在，你已经知道了一切：)

非常感谢您的帮助，祝您度过美好的一天，

此致，

热雷梅