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主题中讨论的其他部件：DRV8301-69M-Kit， MOTORWARE应用：Quadrotor无人机
电压供应：44.4 额定电压，50.4 最大电压
门驱动(A)：取决于
输出负载：~20安培/电机
我的团队主管想要在我们的电机上实施FOC，我遇到了InstaSPIN。 我不完全确定使用InstaSPIN实施FOC所需的所有部分。 我也不知道该项目的范围是什么。 TI的一 个部分 宣传了快速实施，但此TI 链接 显示了Patrick Fishers项目，在底部他提到实施该项目花费了6个月。
实施硬件/软件的项目范围是什么？
我需要哪些硬件/软件来进行此项工作？ 现在，我们有一个飞行控制器命令KDE速度控制器来驱动我们的马达。 我们不必在速度控制器中写入任何代码固件…
在操作过程中，我是否可以通过每个电感器获得电流？ 我是否需要连接外部并联电阻器/电流传感器来执行此操作？
