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[参考译文] TMS320F2.8027万F：使用Instaspine-FOC配置低优先级ADC

admin
Guru**** 2531950 points


请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/641213/tms320f28027f-configuring-low-priority-adcs-with-instaspin-foc

部件号：TMS320F2.8027万F

您好，

我有一个关于如何在instaspin中正确配置低优先级ADC信道的问题。

HAL教程所说的实现低优先级ADC的方法是使其转换开始触发高优先级转换完成后触发的ADCINT。  这样，这些低优先级ADC的转换根本不会影响电机控制回路。  我认为这是合理的，但我对后台(异步)任务的情况有点担心。

如果我正在主循环中实现这些ADC的逻辑，是否有任何东西可以阻止我在结果寄存器更新时尝试读取其值？  HAL教程中提供的示例代码似乎不会检查转换完成标志或任何此类内容。

是否可以对我拥有的所有低优先级ADC实施单次激发转换，然后在后台循环中，我是否可以检查以确保转换完成，读取数据，然后在高优先级转换完成后启用另一个转换？

谢谢！
Jim

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    TI__Guru**** 2531950 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    可以将hal.c或hal.h中的HAL_initIntVectorTable(halHandle)和HAL_enableAdcInts()更改为目标ADC中断，中断向量和数字可以参考设备数据表或参考指南。
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    TI__Guru**** 2531950 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    我不完全确定这将如何解决问题，如果在更新结果寄存器时，Micro不允许读取结果寄存器(或相反)，则可能不是问题。 我只是找不到这些信息。
    我担心的是，在高优先级ADC完成后，在维持低优先级ADC的SOC时，可能会发生同步读/写。 我正在尝试防止低优先级ADC延迟电机控制算法，同时保证异步后台任务不会因同时读取/写入结果寄存器而发生任何数据损坏。

    谢谢！
    Jim