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部件号：TMS320F2810 主席先生，
我使用的是TMS320F2810，我有一 个特殊的PMSM电机，其编码器PPR =5000。
电机仅在开机时提供霍尔状态，即一旦编码器通电，1秒后，编码器的A，B和Z信号上的霍尔状态可用22毫秒，然后正常编码器信号开始。
霍尔序列为6,2,3,1,5,4。 我正在使用FOC方法来控制电机。
这里的问题是，我甚至得到了相同的霍尔状态，有时负载时电机运动(顺时针/逆时针)获得平衡电流， 负载时正向/反向电机运动(顺时针/逆时针)获得平衡电流。 (编码器称为Line Saving Encoder)
例如，如果我在 通电时收到霍尔状态1，则电动机将顺时针方向获取4.3 安培，逆时针方向获取4.3 安培。现在用手稍微转动电动机轴，我重新启动控制器，接收到霍尔状态1， 然后，电动机沿顺时针方向获取4.0 安培值，沿逆时针方向获取5.2 安培值(反之亦然)。
这是因为 由于霍尔状态连续不可用，我无法准确定位转子位置。 由于霍尔状态通电过于粗糙，无法定位 转子位置，转子位置可能位于同一霍尔状态的任何一端。
你能建议一个补救办法来解决这个问题！！！
此致，
维尼基。
