[参考译文] LAUNCHTXL-F2.8379万D：Can RX Issue，How do I get ID of a receiving message?(RX问题，如何获取接收邮件的ID？)

admin

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/640791/launchxl-f28379d-can-rx-issue-how-do-i-get-id-of-a-receiving-message

部件号：LAUNCHXL-F2.8379万D

使用F2837xD外设驱动程序库1.02 ．00.00 ，
如何获取收到的消息的msgid？

如果我使用msgid掩码，并允许多个msgid通过，则丢弃我的接收筛选器。
－最好能得到收到的消息的实际msgid。

请参阅“F2837xD外设驱动程序库1.02 ．00.00 ”第42页的用户指南

void CAN_setupMessageObject (UINT32_t base，UINT32_t Objid，UINT32_t msgid，CAN_MsgFrameType帧，CAN_MsgObjType msgType，UINT32_t msgIDMask， uINT32_tflags，uint16_t msgLen)；

布尔CAN_readMessage (UINT32_t BASE，UINT32_t Objid，uint16_t msgData)；
-此方法仅从消息获取原始数据，而不是ID。

另一个问题：

如果我在处理旧ObjID之前收到同一个ObjID的消息，它是否被覆盖/丢失，或者是否存在某种fifo缓冲区，会发生什么情况？

此致

西门

8 年多前

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2563960 points

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您好，Siden：

最好的方法是直接查看寄存器的内容。在CCS中，在函数CAN_readMessage内朝末尾设置一个断点。打开表达式窗口，并将CanaRegs.CAN_IF1ARB行添加到表达式窗口。展开该字段，您应该会看到'ID'字段，该字段为29位长度，因为它支持扩展寻址(标准长度仅为11位)。此字段中的值是消息ID，不包括掩码。

在第二个问题上，如果使用相同的ObjID，则会覆盖上一条消息。

此致，
约瑟夫

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2563960 points

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你(们)好

在此示例中，id为0x1234，STD消息(11位)的值实际上高于11位，将被屏蔽为0x234 (错误)？

我用CAN_ex1_loopback示例测试了您的soulion。 CanaRegs.CAN_IF1ARB的值为0x8D0万 (ID << 18)

我的应用程序中确实需要此ID，而不仅仅是为了进行调试。

我在“new driverlib”中的任何头文件中都找不到CanaRegs的定义，因此我以与can.c相同的方式读出了该值。

   //
       //读取CAN消息对象2并检查新数据
       //
       如果(can_readMessage(Cana_base, 2, rxMsgData))
       ｛

          长ID = HWREG (Cana_base + CAN_O_IF1ARB)；
           ID &= CAN_IF1ARC_STD_ID_M；
           ID = id >> CAN_IF1ARC_STD_ID_S；

完成CAN_readMessage后立即提取此ID是否安全？
我想不建议编辑CAN.C，因为将来某个时候可能会更新宽度，更新为新版本。

还有一件事，浏览ccan．c文件

在CAN_readMessage()的末尾，使用实例为"base"(变量)的"Cana_base"(常量)调用的HWREG，这是否是一个错误？

//
       //现在清除新的数据标志
       //
       //将消息对象传输到指定的消息对象
       //对象标识
       //
       HWREG_BP (Cana_base + CAN_O_IF2CMD)= CAN_IF2CMD_TXRQST |
                                            (Objid & CAN_IF2CMD_MSG_NUM_M)；

       //
       //等待忙位清除
       //
       While ((HWREGH (Cana_base + CAN_O_IF2CMD)& CAN_IF2CMD_BUSY)== CAN_IF2CMD_BUSY)
       ｛
       }

C2000™︎ 微控制器（参考译文帖）

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