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[参考译文] TMDSCNCD2.8069万：TI controlCARD，用于基于解析器反馈的PMSM电机

admin
Guru**** 2380860 points
请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/653157/tmdscncd28069-ti-controlcard-for-resolver-feedback-based-pmsm-motor

部件号：TMDSCNCD2.8069万
在“线程”中讨论的其它部件：PGA411-Q1

您好，

我查看了使用F2.8069万和DSP硬件的InstaSPIN FOC电机控制。 这款无感FOC非常酷，而且节省了成本。

但是，我已经有一台PMSM电机，其中集成了解析器反馈。 (21BRX700-D42AA Dynapar解析器)。

我想知道使用解析器反馈的传感器FOC电机可以使用哪一个100引脚controlCARD？ 这适用于汽车牵引应用。

谢谢！

SRI   

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    TI__Guru**** 2380860 points
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    是的，它可用于带解析器的感应FOC，但您需要为解析器传感器添加RDC设备，如PGA411Q1，它可以连接到具有SPI或并行GPIO的MCU。 然后，您可以使用PGA411的位置和速度信息来替换快速估算器中用于电机控制的位置和速度信息。
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    TI__Guru**** 2380860 points
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    感谢您提供信息！

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    TI__Guru**** 2380860 points
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    Yanming您好，我正在使用下面的DSP板。 PGA411是否仍需要评估板来连接到它？
    powersimtech.com/.../DSP-Development-Board-User-Manual.pdf
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    TI__Guru**** 2380860 points
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    您必须添加控制PGA411的接口和支持代码，才能获得位置和速度信息。 此套件和controlCARD不能直接连接到PGA411。
    您可以使用SPI和某些GPIO来通信和控制PGA411，TI网站中有一个参考设计来说明如何执行此操作。 您可以下载并参考它。
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    TI__Guru**** 2380860 points
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    Yanming您好！

    我试图找到此信息，但我无法找到。 请问PGA411-Q1芯片的编码器输出是3.3 V还是5V？

    此外，我知道使用增量编码器时，您必须确保在启动控件时位置处于参考位置。 但是，如果我要将解析器接口转换为编码器输出，我还需要担心吗？

    谢谢！
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    TI__Guru**** 2380860 points
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    1.根据PGA411数据表，输出电平基于VIO (I/O电源输入)，VIO可以连接到3.3 或5V。
    2.由于PGA411的QEP输出信号是增量模式，因此您必须这样做，否则您可能需要通过SPI或并行接口读取解析器的输出。
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    TI__Guru**** 2380860 points
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    PGA411有两个输出激励电压：4 V rms和7 V rms。 但我正在使用的解析器传感器的参考值为8 V rms和8 kHz频率。 我尝试使用4 V rms激发解析器，并测量到Izx引脚的输入信号。 在4 V rms或7 V rms (而非8 V rms和10 kHz频率)下操作是否有任何缺点？
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    TI__Guru**** 2380860 points
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    您可以在您的应用中将输出激励电压设置为7 V rms，您可以将您的问题发布到我们的模拟E2E论坛，以获得更清晰的答案。 您可以在E2E论坛中搜索该问题，并且可能还有其他人在过去曾有过此问题的第一手经验。
    e2e.ti.com/.../73

    顺便说一句，我还将您的问题分配给了我们的PGA411专家。
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    TI__Guru**** 2380860 points
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    Yanming您好！

    我正在努力制作这款主板，因为我已经把它全部弄清楚了。 但是，我有两个问题要问您：

    1) 如果我将SPI用于两种芯片设置以及获取角度和速度值，您认为是否会出现延迟问题？

    2) 如果我使用并行接口，那么在使用开关(0或1)来处理其它数字针脚后，似乎需要18个数字针脚来处理此芯片。
    但是，对于我正在使用的DSP逻辑板(在第一篇文章中提到)，..it仅通过连接器J10和J11提供GPIO (20)引脚。 这些引脚中的某些引脚是否可以用作计时器...例如抑制功能，VA1和VA0来回切换...以及用于ORDCLK？
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    TI__Guru**** 2380860 points
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    问题1：是的，您可以为DRV和PGA411设备使用不同的CS引脚。

    问题2：可以。 我还将这个问题分配给了PGA411的专家，请他们再次确认，并给你更多的建议。

    您也可以将PGA411问题发布到下面的论坛，以获得更多应用程序支持。

    e2e.ti.com/.../73