[参考译文] TMS320F2.8027万F：具有HRPWM的互补PWM信号

Jeff，

您应该能够使用PWM1A和PWM2A来执行此操作，请注意同步链不是高分辨率，因此两个信号之间应该会出现一些抖动。

见以下帖子： https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000/f/171/t/62564f</s>6.2564万 

我没有补充HRPWM信道的示例。 您应该能够在不同的边缘模式，控制模式或阴影模式下获得互补信号。 PWM参考指南 将是此处的最大帮助。  

如果您遇到更明确的问题，在实施此计划时，我或许能够提供更多帮助。

希望它有所帮助！
科迪  

Cody，

感谢您的回复。 您认为相对于我所需的750 kHz频率而言，抖动会很明显吗？

我一直在尝试遵循HRPWM参考指南，但有点卡滞。 我将尝试进一步阐述我的不确定性。  

我正在尝试同步ePWM1A和ePWM2A通道。 理想情况下，我希望能够通过修改代码中的单个参数来更改一个相位与另一个相位。 我正在尝试实现双有源桥(DAB)直流/直流转换器的单相换档控制。  

我使用了2802xHRPWM示例中的代码库，并根据需要对其进行了修改。 以下是我拥有的相关代码：

－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－

UINT16周期= 80；

EALLOW；
SysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.TBCLKSYNC = 0；
EDIS；

EPwm1Regs.HRPCTL.bit.TBPHSHRLOADE = 0x1；
EPwm1Regs.TBCTL.bit.PHSEN = 0x1；
EPwm1Regs.HRPCTL.bit.HRPE = 0x1；

EPwm1Regs.TBCTL.bit.PRDLD = TB_shadow;//设置阴影负载

EPwm1Regs.TBPRD =周期-1；// PWM频率= 1 /周期
EPwm1Regs.CMPA.Halper.CMPA =周期/ 2；//初始设置占空比50 %
EPwm1Regs.CMPA.Half．CMPAHR =(1<8)；//初始化HRPWM扩展
EPwm1Regs.CMBB =周期/ 2；//初始设置占空比50 %
EPwm1Regs.TBPHS.ALL = 0；
EPwm1Regs.TBCTR = 0；

EPwm1Regs.TBCTL.bit.CTRMODE = TB_COUNT_UP；
EPwm1Regs.TBCTL.bit.PHSEN = TB_enable；// EPwm1是主中继器
EPwm1Regs.TBCTL.bit.SYNCOSEL = TB_SYNC_DISABLE；
EPwm1Regs.TBCTL.bit.HSPCLKDIV = TB_DIV1；
EPwm1Regs.TBCTL.bit.CLKDIV = TB_DIV1；

EPwm1Regs.CMPCTL.bit.LOADAMODE = CC_CTR_PRD；
EPwm1Regs.CMPCTL.bit.LOADBMODE = CC_CTR_ZERO；
EPwm1Regs.CMPCTL.bit.SHDWAMODE = CC_SHAME;
EPwm1Regs.CMPCTL.bit.SHDWBMODE = CC_SHADO;

EPwm1Regs.AQCTLA.bit.ZRO = AQ_CLEAR；// PWM切换低/高
EPwm1Regs.AQCTLA.bit.CAU = AQ_SET；
EPwm1Regs.AQCTLB.bit.ZRO = AQ_CLEAR；
EPwm1Regs.AQCTLB.bit.CBU = AQ_SET；

EALLOW；

EPwm1Regs.HRCNFG.ALL = 0x0；
EPwm1Regs.HRCNFG.bit.EDGMODE = HR_BEP；//上升沿上的MEP控制
EPwm1Regs.HRCNFG.bit.CTLMODE = HR_PHS；
EPwm1Regs.HRCNFG.bit.HRLOAD = HR_CTR_ZERO_PRD；
EDIS；

EPwm2Regs.HRPCTL.bit.TBPHSHRLOADE = 0x1；
EPwm2Regs.TBCTL.bit.PHSEN = 0x1；
EPwm2Regs.HRPCTL.bit.HRPE = 0x1；

EPwm2Regs.TBCTL.bit.PRDLD = TB_shadow;//设置阴影负载

EPwm2Regs.TBPRD =周期-1；// PWM频率= 1 /周期
EPwm2Regs.CMPA.Halper.CMPA =周期/ 2；//初始设置占空比50 %
EPwm2Regs.CMPA.Half．CMPAHR =(1<8)；//初始化HRPWM扩展
EPwm2Regs.CMBB =周期/ 2；//初始设置占空比50 %
EPwm2Regs.TBPHS.ALL = 50；
EPwm2Regs.TBCTR = 0；

EPwm2Regs.TBCTL.bit.CTRMODE = TB_COUNT_UP；
EPwm2Regs.TBCTL.bit.PHSEN = TB_enable；// EPwm1是主中继器
EPwm2Regs.TBCTL.bit.SYNCOSEL = TB_SYNC_DISABLE；
EPwm2Regs.TBCTL.bit.HSPCLKDIV = TB_DIV1；
EPwm2Regs.TBCTL.bit.CLKDIV = TB_DIV1；

EPwm2Regs.CMPCTL.bit.LOADAMODE = CC_CTR_PRD；
EPwm2Regs.CMPCTL.bit.LOADBMODE = CC_CTR_ZERO；
EPwm2Regs.CMPCTL.bit.SHDWAMODE = CC_SHAME;
EPwm2Regs.CMPCTL.bit.SHDWBMODE = CC_SHADO;

EPwm2Regs.AQCTLA.bit.ZRO = AQ_CLEAR；// PWM切换低/高
EPwm2Regs.AQCTLA.bit.CAU = AQ_SET；
EPwm2Regs.AQCTLB.bit.ZRO = AQ_Clear;
EPwm2Regs.AQCTLB.bit.CBU = AQ_SET；

EALLOW；

EPwm2Regs.HRCNFG.ALL = 0x0；
EPwm2Regs.HRCNFG.bit.EDGMODE = HR_BEP；//上升沿上的MEP控制
EPwm2Regs.HRCNFG.bit.CTLMODE = HR_PHS；
EPwm2Regs.HRCNFG.bit.HRLOAD = HR_CTR_ZERO_PRD；
EDIS；

EALLOW；
SysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.TBCLKSYNC = 1；
EDIS；

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上传代码后，我在示波器上看到的是两个750 kHz相位信号。

我将 EPwm2Regs.TBPHS.ALL设置为任意值，以测试它是否会调整两者之间的相位。 我不能确切地弄清楚哪一个寄存器控制着两者之间的相位值。 请帮帮我。  

非常感谢，

Jeff