[参考译文] TMS320F2.8027万F：在proj_lab11a中具有简化结构的飞行启动

可以在没有控制器的情况下实现飞行启动功能，但您需要替换API中的某些CTRL功能调用。 目前没有此示例代码，但相应地更改代码不会太困难。

例如，在motor_RunCtrl()中，您需要替换

Ctrl_setId_ref_PU (句柄，_IQ (0.0))；
Ctrl_setIq_ref_PU (句柄，_IQ (0.0))；
Ctrl_setSpd_out _PU (句柄，_IQ (0.0))；

使用每个PID模块实例的PI_setRefValue() API。 Lab11a有三个PID模块实例，分别用于SPEED，IQ和ID。 您还需要编辑FS_run() API，以删除CTRL对象API，并替换为“通用”模块API

Sean

谢谢，Sean。 我猜“不应该太硬”是相对的:-)

我精通将多项功能写入Motorware，如SCI支持，ECAP，电动机蜂鸣声，速度和扭矩控制之间的无缝转换等。 但每次我试图越过飞行起点，我都失败了。 所以从我的角度来看，这是比较困难的。

由于proj_lab11a是用于启动我们自己的应用程序的"转至"代码结构(根据实验室用户指南)，如果该结构提供其中一些更重要的功能，将非常有用。 飞行启动，霍尔传感器支持，正确的RsOnline实施等等。

谢谢！
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Asif，

我理解将各个实验室的一些单个示例移植到更大的框架中的困难，我并不是想尽量减少所需的工作量。 我很抱歉。 今后，我们将努力在非CTRL的示例中提供一个更具包容性的InstaSPIN功能示例。 我们正在调查一个增量构建项目，以便在即将发布的SDK版本中执行此功能。

Sean

谢谢，Sean。 我欣赏这种情绪！

我很高兴听到更多关于这种增量式构建的信息。 似乎这可能是我投入生产的原因！ 我可以在哪里了解有关此问题的更多信息？

最佳，
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我无法为下一个版本提供可靠的发布日期。 它将遵循新的C2000Ware SDK格式，并将针对新设备；因此，在这种情况下，它将不起作用，因为新源将不适用于F2802x设备(或F2805x或F2806x设备)。

Sean