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您好，
我正在尝试运行Lab01c，以便使用TMS320F2.8069万MPZT在自己的逆变器板上配置电流传感器电路。
使用C:\motorware\motorware_1_01_00_18\sw\solutions\instaspin_inf\boards\drv8301kit_revD\F28x\f2806xF项目2806项目的IM。
Lab01b运行完美！ 感谢这个论坛！
如果我将"gMotorVars.Flag_enableSys"和"gMotorVars.Flag_Run_Identity"设置为1 MY Telco/Anaheim DT4260-24-055-04 Motor is jittering (我的Telco/Anaheim DT4260-24-055-04电机抖动)。 在这种情况下，配置为24V和3A电流限制的工作台电源存在问题，无法为电机提供足够的电流，因此电压下降，而工作台电源正在恒流模式和恒压模式之间切换。 我尝试了lab2a，发现几乎相同的问题，电动机使用3A电流，电动机以高频率振动。
以下是我在user.h文件中的设置：
#define user_IQ_full _scale FREQ_Hz (640)
#define user_IQ_full标度电压V (24.0)
#define user_ADC_FULL比例电压_V (59.3)
#define user_IQ) FULL磅秤_CURRENT_A (18)
#define user_ADC_FULL比例电流A (35)
#define user_NUM_CURRENT_SENSORS (3)
#define user_NUM_voltage_sensors (3)
#define I_A_offset (0.8331743479)
#define I_B_offset (0.8331743479)
#define I_C_offset (0.8331743479)
#define V_a_offset (0.5020679235)
#define V_B_offset (0.4977650046)
#define V_C_offset (0.4986107945)
#define user_system_FREQ_MHz (90.0)
#define user_PWM_FREQ_kHz (45.0)
#define user_MAX_VS_MAG_PU (0.5)
#define user_vd_sf (0.95)
#define user_NUM_PWM_TICK_Per_ISR_TICK (3)
#define user_NUM_ISR_TICS_PRL_TICK (1)
#define user_NUM_CTRL_TICS_PRIVATS_PRIVATE_TICK (1)
#define user_NUM_CTRL_TICS_PRIVATS_PRE_ET_TICK (1)
#define user_NUM_CTRL_TICS_PRIVE_per _速度_tick (15)
#define user_NUM_CTRL_TICS_PRIVE_per TRAJ_TICK (15)
#define user_MAX_NOLICS_ID_REF_CURRENT_A (0.5 * USER_MOTOR_MAX_CURRENT)
#define USER_ZEROSPEEDLIMIT (0.5 / USER_IQ_FULL比例FREQ_Hz)
#define user_MAX_ACCEL_Hzps (20.0)
#define user_MAX_ACCEL_EST_Hzps (5.0)
#define user_IDRATED_fraction for _rated流量 (1.0)
#define user_IDRATED_fraction for L_ident (1.0)
#define user_IDRATED_Delta (0.0.0002万)
#define user_SPEEDMAX_fraction for L_ident (1.0)
#define user_flue_fraction (1.0)
#define user_POWERWARP_Gain (1.0)
#define user_R_over，L_EST_FREQ_Hz (300)
#define user_voltage_filter_pole_Hz (335.648)
#define user_offset_pole_rps (20.0)
#define user_flue_pole rps (100.0)
#define user_direction pole rps (6.0)
#define user_speed_pole (100.0)
#define user_DCBus_pole_rps (100.0)
#define user_EST_KAPAQ (1.5)
仅对于当前测量，哪些设置是调整所必需的？
问题1：这些user.h设置是否正常？ (特别是USER_IQ) FULL比例当前A和USER_ADC_FULL比例当前A)
下图是每个相位的电流测量的我的电路。
来自运算放大器的所有偏移电压均正确。
问题2：我忘了将1000pF电容器放在并联电阻器附近。 这可能是问题吗？
问题3：我意外地将相位C和B切换为ADC输入。 这是否也是一个问题？
我还注意到，当我将"gMotorVars.IqSet_A"设置为0.001 时，马达运行良好。 如果我将此值增加到0.015 ，则会遇到前面提到的相同问题。
我希望有人能帮助我。 提前感谢您的参与。
此致，
马丁
