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[参考译文] TMS320F2.8035万：配置eQEP模块

admin
Guru**** 2589280 points
Other Parts Discussed in Thread: CONTROLSUITE

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/660260/tms320f28035-configure-the-eqep-module

部件号：TMS320F2.8035万
主题中讨论的其他部件：DRV8301-HC-C2-Kit， controlSUITE

尊敬的团队：

我正在controlSUITE中使用F2.8035万/DRV8301-HC-C2-Kit和8301和演示代码[PM_Sensorle]，具有电机场定向控制。 我正在使用的电机配有两个编码器输出(A&B)和三个霍尔输出，但没有索引脉冲输出。 所以我用三个霍尔输出中的一个作为定期索引脉冲，用两个编码器输出来馈送F2.8035万 MCU的eQEP模块。 我预计eQEP模块的位置计数将在索引脉冲上升边缘重置为零，并在下降边缘重置为最大计数，以便获得转子的正确绝对位置信息以应用FOC。 问题是位置计数会在指数脉冲的上升/下降边缘重置，从而导致在获取位置信息时出现一些错误。 如何配置eQEP模块以获得所需的内容？

此致

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    TI__Guru**** 2589280 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    K.K，

    我不知道为什么要在上升边缘设置为0，然后在下降边缘加载最大值。 通常，索引脉冲将指示编码器的零或'初始'状态。A/B输入将增加/减少与此索引相关的计数器。您是否可以共享您的eQEP初始化代码？ 您的A/B/I信号的信号图也会有所帮助。

    谢谢！
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    TI__Guru**** 2589280 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    您好，K.K，

    我有几个星期没有收到您的信息，所以我假设您能够解决您的问题。 如果不是这种情况，请拒绝此解决方案或回复此线程。 如果此线程锁定，请创建一个新线程，描述您的问题的当前状态。

    谢谢！
    标记