大家好,我目前正在尝试使用无刷电机旋转,但在达到最大转速时遇到问题。 电动机的额定转速为~9krpm,当达到大约3.5k rpm时,它开始发出刺耳的噪音。
我花了一些时间尝试调试事物,但还没有找到解决方案。
我已经进行了多达5b的实验,认为调整速度回路可能会解决我的问题,但它没有解决。 (我可能找不到正确的值)
我还在业余爱好ESC上完美地运行了这款电机。
我正在使用PARK 450无刷电机。
890kv
12极
14 A额定电流。
12伏电压直接从3节锂离子电池提供给电路板,电压~11伏
我无法在instaSpin GUI中识别此电机,因此我转到了实验室。
实验室2c为我的电机提供了以下值。
#Elif (user_motor == Eflite890KV)
#define user_motor_type motor_Type_pm
#define user_motor_NUM_pole_pairs (6)
#define user_motor_rr (空)
#define user_motor_Rs (0.1.14033476亿)
#define user_motor_ls_d (1.2094.1859万e-05)
#define user_motor_ls_q (1.2094.1859万e-05)
#define user_motor_rated流量(0.0.5787万79029</xmt-block>7.9029万)
#define user_motor_magniting_current (空)
#define user_motor_RES_EST_Current (1.8)(#define user_motor_RES_EST_
#define user_motor_IND_EST_current (1.8)
#define user_motor_MAX_current (14.0)
#define user_motor_flue_EST_FREQ_Hz (90.0)
Lab3b给出了以下电流偏移。
#define I_A_offset (2.2.85056233亿)
#define I_B_offset (2.2.63556838亿)
#define I_C_offset (2.2.63364792亿)
#Define V_A_Offset (0.4675807357)
#define V_B_offset (0.4651835561)
#define V_C_offset (0.4671952128)
我还更改了user.h中的一些参数,例如
#define user_IQ_full标度电压V (12.0)
#define user_IQ) FULL磅秤_CURRENT_A (18.00)
有什么建议?