[参考译文] TMS320F2.8069万F：电流感应和偏移计算存在问题

1. 您不能更改global_Q，它必须始终为iQ24。 如果您不将项目中的PU值转换为实际电流，则无需更改任何最大电流。
2.读取电流的信号基于LEM传感器及其连接。

[/引述]

感谢您的回复。 在使用iQ24的默认设置时，我们看到了同样的问题。 我们对相位进行了物理布线，并将电流传感器设置为与正电流方向一致，以便在8305开发套件的Instaspin实验室中执行并联电流测量。

我忘记在原帖中提及此事：

第一个奇怪的行为是我提到的，如果我们命令offfset计算，我们将得到-2，1和1 pu的偏移。 -2 PU值毫无意义-所有三个传感器在各相之间的物理接线相同，我们验证当零电流流经传感器时，所有三个传感器都读取~2048 ADC计数的正确ADC读数。

第二个奇怪的行为是这种行为。 我们在3个相位上有3个电流传感器(在用户文件中，电流传感器的数量配置为3)。 然后，我们在每个传感器的正电流方向通过所有3个电流传感器的导线。  然后我们通过这条线运行16A。 当我们查看ADCRESULT寄存器组时，我们发现所有3个ADC计数都非常接近，并且对应于电流的正确物理值。 当我们查看gAdcData.i. value和*手动设置offset*到1.0 PU时，我们看到它们分别对应于+32A，-16A和-16A，这是非物理的，因为它们在相同的方向运行，并且具有相同的电流。 这些值由Instaspin之外的手根据gAdcData.i. value中存储的PU值计算得出。

据我所知  ，在ADCRESULT寄存器中看到的ADC计数和gAdcData.i.值之间发生的这些信号的唯一计算发生在HAL_readAdcDataWithOffsets()中，示例如下：

 //转换当前B
 值=(_IQ) ADC_readResult(obj->adcHandle,ADC_ResultNumber_2);
 值=_IQ12bumpy (value，current_SF)；
 pAdcData->i.Value[1]=值；

我还想添加一些详细信息。

我尝试进行故障排除的最大问题是无法启动电机。 我正在使用的电机之前是使用启动板和8305增强板来识别的，控制(速度，电流)工作正常，无需修改实验2a和实验5代码。

在新逆变器上，我们在运行实验11a代码时遇到的问题是，在启用和未启用强制角度时，电机振荡。 我们已验证电压感应是否准确，并且适用于所有三相和直流总线电压。 因此，我们开始检查电流感应电路，在这里我们看到了上述问题。 看起来Instaspin正在进行A+B+C=0计算，尽管它可以访问三相电流传感器。