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[参考译文] TIDM-Delfino-EtherCAT：F2.8379万D上的EtherCAT应用示例。

admin
Guru**** 2589280 points
Other Parts Discussed in Thread: TIDM-DELFINO-ETHERCAT, CONTROLSUITE

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/659982/tidm-delfino-ethercat-sample-ethercat-application-on-f28379d

部件号：TIDM-Delfino-EtherCAT
主题中讨论的其他部件： controlSUITE， TMDSECATCNCD379D

大家好！

我拥有运行EtherCAT应用程序所需的一切- TIDM-Delfino-EtherCAT模块，F2.8379万D-LaunchXL启动板，以及-最重要的是-我是ETG的成员，我确实拥有SSC工具来生成堆栈源代码。 但是... 我真的不知道如何链接所有内容并运行EtherCAT示例应用程序，例如，由TwinCAT控制的启动板上的LED闪烁。 我想问您-您是否有Anya样本EtherCAT应用程序？ 我不希望您共享堆栈源代码(因为我有它)。 我只想看看如何在LaunchPad上运行它。

巴西，

达维德。

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    TI__Guru**** 2589280 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    Dawid，

    请参阅controlSUITE C：1.0 中提供的本用户指南- SPRUIG9。
    在controlSUITE中，我们为SSC v 5.11 提供了SSC工具补丁，第3节对此进行了说明。 应用此修补程序时，可以生成C28 etherCAT从属堆栈代码和示例应用程序代码，这在第4节中进行了说明。

    对于生成的代码，如何在CCS项目中将其与之关联，将在第5，6，7节中说明。 如何与构建的从属节点通信在第8节中。

    从下面的论坛帖子中，我相信您有一个启动台解决方案正在运行。 您必须将上述CCS项目迁移到Launchpad。 或者对上述项目进行类似的修改。

    e2e.ti.com/.../63.1455万


    如果您有TMDSECATCNCD379D套件，它将帮助您通过启动板设置进行交叉检查。 BTW您现在拥有哪个版本的启动板？

    此致
    Santosh Athuru
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    TI__Guru**** 2589280 points
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    Santosh，

    感谢您的回复。 我没有TMDSECATCNCD379D。 我的Launchpad版本是1.1 ，我启动了HAL示例项目，该项目随TIDM-Delfino-EtherCAT提供。
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    TI__Guru**** 2589280 points
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    Dawid，
    好的，对于您接下来要查找的内容，现在是时候查看C：1.0 中提供的SW宣传材料和文档了

    借助从过去的TI设计示例中总结的内容，您应该能够在您的设置中获得更多的软件。

    此致
    Santosh Athuru
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    TI__Guru**** 2589280 points
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    Santosh，

    在您的帮助下，我在LaunchPad上运行EtherCAT示例。 非常感谢:)现在我可以严格地关注EtherCAT通信。

     在TwinCAT中，我可以看到PC和LaunchPad之间的通信大约为每秒500帧。 我应该如何提高速度，例如每秒1万帧？

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    TI__Guru**** 2589280 points
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    Dawid，

    感谢您的反馈。

    对于您要求在TwinCAT上执行的操作，您能否寻求TwinCAT支持？ 我还在学习EtherCAT主端的知识，特别是TwinCAT，如果我有什么发现，我将在这里发布。

    此致

    Santosh Athuru

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    TI__Guru**** 2589280 points
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    好的，我会寻找。 请问TI示例中SPI的速度有多快？

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    TI__Guru**** 2589280 points
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    Dawid，
    SPI配置为20MHz，但字节数传输会出现一些延迟，如所提供的HAL中所见。 我们主要受ET1100的限制，ET1100数据表应包含您正在查找的SPI事务信息。

    此致
    Santosh Athuru