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[参考译文] CCS/TMS320F2.8075万：用于ZVS FB的PWM

admin
Guru**** 2589265 points
Other Parts Discussed in Thread: C2000WARE

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/655251/ccs-tms320f28075-pwm-for-zvs-fb

部件号：TMS320F2.8075万
主题中讨论的其他部件： C2000WARE

工具/软件：Code Composer Studio

您好，

我正在为ZVS全桥应用开发TMS320f2.8075万 32位微控制器。

我使用了两组PWM (PWM2A，PWM2B和PWM6A，PWM6B)来生成相移PWM。 PWM2B和6B分别是PWM2A和6A的互补信号。 PWM2A和6A对应于顶部开关，PWM2B和6B对应于底部开关。脉冲宽度是使用CMP寄存器为50 % 占空比设置的。 TBPHS寄存器用于相移PWM。 我发现当PWM打开时，观察到的第一个脉冲小于50 % 占空比，PWM2A和PWM6A的脉冲也不同(见下图)。我尝试打开不同的时间，每个实例显示不同的行为。 请注意，此行为仅在PWM的第一个周期中观察到。  有人能告诉我什么可能出错了吗？ 以下是用于PWM模块的配置：

EPwm2Regs.TBPRD = 1200；
EPwm2Regs.TBCTL.bit.CTRMODE = TB_COUNT_UDOWN；
EPwm2Regs.TBCTL.bit.PRDLD = TB_shadow；
EPwm2Regs.TBCTL.bit.HSPCLKDIV = TB_DIV1；//高速时基时钟预刻度位，TBCLK = EPWMCLK /(HSPCLKDIV x CLKDIV)，PWM周期= 2×TBPRD×TBCLK
EPwm2Regs.TBCTL.bit.CLKDIV = TB_DIV1；
EPwm2Regs.TBCTL.bit.FREE_SOFT = 2U；

EPwm2Regs.TBCTL.bit.PHSEN = TB_DISABLE；
EPwm2Regs.TBCTL.bit.SYNCOSEL = TB_CTR_ZERO；

EPwm2Regs.CMPA.bit.CMPA = 300；  
EPwm2Regs.CMPB.bit.CMPB = 300；

EPwm2Regs.AQCTLA.bit.CAU = AQ_SET；
EPwm2Regs.AQCTLA.bit.CBU = AQ_NO_ACTION；
EPwm2Regs.AQCTLA.bit.CBD = AQ_NO_ACTION；
EPwm2Regs.AQCTLA.bit.CAD = AQ_CLEAR；
EPwm2Regs.CMPCTL.bit.SHDWAMODE = CC_SHAME;
EPwm2Regs.CMPCTL.bit.LOADASYNC=CC_CTR_ZERO;  
EPwm2Regs.CMPCTL.bit.LOADAMODE=CC_CTR_ZE;

EPwm2Regs.AQCTLB.bit.CAU = AQ_CLEAR；
EPwm2Regs.AQCTLB.bit.CBU = AQ_NO_ACTION；
EPwm2Regs.AQCTLB.bit.CBD = AQ_NO_ACTION；
EPwm2Regs.AQCTLB.bit.CAD = AQ_SET；
EPwm2Regs.CMPCTL.bit.SHDWAMODE = CC_SHAME;
EPwm2Regs.CMPCTL.bit.LOADASYNC=CC_CTR_ZERO;  
EPwm2Regs.CMPCTL.bit.LOADAMODE=CC_CTR_ZE;  

EPwm6Regs.TBPRD = PWM_TBPRD；
EPwm6Regs.TBCTL.bit.CTRMODE = TB_COUNT_UDOWN；
EPwm6Regs.TBCTL.bit.PRDLD = TB_shadow；
EPwm6Regs.TBCTL.bit.HSPCLKDIV = TB_DIV1；//高速时基时钟预刻度位，TBCLK = EPWMCLK /(HSPCLKDIV x CLKDIV)，PWM周期= 2×TBPRD×TBCLK
EPwm6Regs.TBCTL.bit.CLKDIV = TB_DIV1；
EPwm6Regs.TBCTL.bit.FREE_SOFT = 2U；

EPwm6Regs.TBCTL.bit.PHSEN = TB_ENable;
EPwm6Regs.TBCTL.bit.SYNCOSEL = TB_SYNC_IN;

EPwm6Regs.CMPA.bit.CMPA = 300；
EPwm6Regs.CMPB.bit.CMPB = 300；

EPwm6Regs.AQCTLA.bit.CAD = AQ_CLEAR；
EPwm6Regs.AQCTLA.bit.CBD = AQ_NO_ACTION；
EPwm6Regs.AQCTLA.bit.CBU = AQ_NO_ACTION；
EPwm6Regs.AQCTLA.bit.CAU = AQ_SET；
EPwm6Regs.CMPCTL.bit.SHDWAMODE = CC_SHAME;
EPwm6Regs.CMPCTL.bit.LOADASYNC=CC_CTR_ZERO;  
EPwm6Regs.CMPCTL.bit.LOADAMODE=CC_CTR_PRD；  
/*用于输出B */
//操作限定符子模块寄存器
EPwm6Regs.AQCTLB.bit.CAU = AQ_CLEAR；
EPwm6Regs.AQCTLB.bit.CBU = AQ_NO_ACTION；
EPwm6Regs.AQCTLB.bit.CBD = AQ_NO_ACTION；
EPwm6Regs.AQCTLB.bit.CAD =AQ_set；
EPwm6Regs.CMPCTL.bit.SHDWAMODE = CC_SHAME;
EPwm6Regs.CMPCTL.bit.LOADASYNC=CC_CTR_ZERO;  
EPwm6Regs.CMPCTL.bit.LOADAMODE=CC_CTR_PRD；  

我正在更新CLA中断中PWM 6的TBPHS寄存器。

图：M是C1和C3之间的差异。

提前感谢！

此致，

Anjana

  • 0
    TI__Guru**** 2589265 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    你好，Anjana，

    您是否将ePWM配置包装在中

    EALLOW；
    CpuSysRegs.PCLKCR0.bit.TBCLKSYNC =0;
    EDIS；

    //<ePWM配置>

    EALLOW；
    CpuSysRegs.PCLKCR0.bit.TBCLKSYNC =1；
    EDIS；

    这将确保ePWM在配置时不会运行，还将确保所有ePWM一起启动。
  • 0
    TI__Guru**** 2589265 points
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    你好，Devin，

    感谢您的回复。
    是的，我已经这样做了。下面是我用来称呼PWMs的顺序。

    PWM_OFF();//我在这里设置TBCLKSYNC=0;
    PWM2_Config();//配置PWM2
    PWM6_Config();//配置PWM6
    PWM_ON();//此处我设置TBCLKSYNC=1;

    10毫秒延迟后，
    PWM_INIT()；//为PWM模块启用时钟

    我观察到的另一点是，如果PWM2的GPIO引脚先进行多路复用，则PWM2将在PWM6之前启动，反之亦然。

    那么，是否预计会出现这种初始延迟呢？

    此致，
    Anjana
  • 0
    TI__Guru**** 2589265 points
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    你好，Anjana，

    通常我认为TBCLKSYNC=1是进程中的最后一步，当您希望ePWM启动时，将立即写入。  我想您希望在触发最后一步之前设置GPIO多路复用。

    例如，在c2000ware ePWM_UP_AQ_cpu01.c示例中，顺序为：

    • 启用ePWM时钟
      • 例如，CpuSysRegs.PCLKCR2.bit.EPWM1=1;
    • 设置ePWM GPIO
      • 例如，Initepwm1gpio()；
    • 映射ePWM ISR
    • CpuSysRegs.PCLKCR0.bit.TBCLKSYNC = 0；
    • ePWM外设配置
      • 例如   ，InitEPwm1Example()；
    • CpuSysRegs.PCLKCR0.bit.TBCLKSYNC = 1；
    • 启用ISR标志和全局ISR

  • 0
    TI__Guru**** 2589265 points
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    你好，Devin，

    很抱歉回复延迟。

    我尝试了您上面提到的启动ePWM的顺序。 现在PWM2和PWM6之间有300ns的延迟。 两者的脉冲宽度或多或少相同。
    如果我们使用相移寄存器，使用死区模块是否有任何限制？

    谢谢！
    Anjana
  • 0
    TI__Guru**** 2589265 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    你好，Anjana，

    这似乎更像是初始化问题，而不是模块的限制。 设置TBCLKSYNC=1并向我们发送显示PWM的波形后，是否可以切换GPIO？

    您如何将EPWM2的SyncOut路由到EPWM6的syncdin以触发相位负载？ 请参阅设备TRM中的图"时基计数器同步方案"。

    此致，
    克里斯

  • 0
    TI__Guru**** 2589265 points
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    你好，Anjana，

    由于我们尚未收到您的回复，我们希望您的问题得到解决，我们将开始关闭此线程的流程。 如果您的问题仍在继续，您可以停止该流程并发布您的回复。

    感谢您选择TI。

    此致，
    克里斯
  • 0
    TI__Guru**** 2589265 points
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    您好，Kris，
    很抱歉回复太晚。

    上述问题已部分解决。

    我已使用PWM 1作为主中继器，使用PWM2和PWM6作为从属设备，并按如下所示进行配置。

    EPwm1Regs.TBCTL.bit.PHSEN = TB_DISABLE；
    EPwm1Regs.TBCTL.bit.SYNCOSEL = TB_CTR_ZERO；

    EPwm2Regs.TBCTL.bit.PHSEN = TB_ENable;
    EPwm2Regs.TBCTL.bit.SYNCOSEL = TB_SYNC_IN;

    EPwm6Regs.TBCTL.bit.PHSEN = TB_ENable;
    EPwm6Regs.TBCTL.bit.SYNCOSEL = TB_SYNC_IN;

    当我检查PWM输出时，在闭环模式下运行硬件时，有一个脉冲丢失的情况。

    上述配置详细信息是否是您要查找的？

    谢谢！
    Anjana
  • 0
    TI__Guru**** 2589265 points
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    您好，Kris，
    很抱歉回复太晚。

    上述问题已部分解决。

    我已使用PWM 1作为主中继器，使用PWM2和PWM6作为从属设备，并按如下所示进行配置。

    EPwm1Regs.TBCTL.bit.PHSEN = TB_DISABLE；
    EPwm1Regs.TBCTL.bit.SYNCOSEL = TB_CTR_ZERO；

    EPwm2Regs.TBCTL.bit.PHSEN = TB_ENable;
    EPwm2Regs.TBCTL.bit.SYNCOSEL = TB_SYNC_IN;

    EPwm6Regs.TBCTL.bit.PHSEN = TB_ENable;
    EPwm6Regs.TBCTL.bit.SYNCOSEL = TB_SYNC_IN;

    当我检查PWM输出时，在闭环模式下运行硬件时，有一个脉冲丢失的情况。

    上述配置详细信息是否是您要查找的？

    谢谢！
    Anjana
  • 0
    TI__Guru**** 2589265 points
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    你好，Anjana，

    不完全是。 我正在寻找您如何对SYNCSELECT寄存器进行编程。 您可以在1994页上找到详细信息：

    www.ti.com/.../spruhm8g.pdf

    这将确定同步输出在ePWM模块之间的路由方式。 有关连接的可视化信息，请参阅第2036页上的图16-8时基计数器同步方案。

    此致，
    克里斯
  • 0
    TI__Guru**** 2589265 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    您好，Kris，

    我没有使用SYNCSELECT寄存器。 我浏览了您上面提到的详细信息，但对此有疑问。
    EPWM1和EPWM2位于同一同步链中，但对于EPWM6，我是否应该使用EPWM4SYNCOUT作为EPWM4和6进行路由，因为它们位于同一链中？
    从控制器的参考手册中，我了解到使用EPwmxRegs.TBCTL.bit.SYNCOSEL = TB_SYNC_IN;进行从属配置。是否需要配置SYNCOSEL附加的SYNCSELECT？

    此致，
    Anjana
  • 0
    TI__Guru**** 2589265 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    你好，Anjana，

    SYNCOSEL寄存器配置特定ePWM模块的SYNC OUT信号。 SYNCSELECT寄存器(与所引用的图一起使用)控制来自ePWM的SYNCO信号的路由位置，因此，控制每个模块在其同步连接时看到的内容。

    对于EPWM1和EPWM2，它不应该像您所说的那样发挥作用。 对于EPWM6，可以使用SYNCSELECT配置EPWM1的SYNCO以转至EPWM4链。 如果您尚未配置EPWM4和5，我认为默认值是同步将通过(但您可能需要对此进行一些实验)。 如果EPWM3可用并且您希望保持简单，则可以将EPWM6代码迁移到EPWM3。 任何这些选项都应该正常工作。

    要回答您的问题，您需要使用EPWM4SYNCOUT来处理EPWM6的SYNCI，因为它位于EPWM4链中。

    此致，
    克里斯
  • 0
    TI__Guru**** 2589265 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    您好，Kris，

    非常感谢！ 我真的很困惑PWM模块的配置。 让我检查PWM3是否可用，否则将尝试EPWM4SYNCOUT选项。

    此致，
    Anjana